自制课件--宏程序实例半球加工分析.ppt

数控加工编程及操作 单元宏 用户宏程序编程 单元14 数控车床的程序编制 数控技术 数控加工编程及操作 * 华中数控用户宏程序之 半 圆 球 面 加 工 机械部 卢小强 学习目标 1、掌握循环语句的使用方法 2、掌握半球面加工宏程序的编写 3、进一步熟悉宏变量的使用方法 * 数控加工编程及操作 * 学习重点 1、HNC－21/22M循环语句的使用方法 2、半球面加工宏程序的编写 * 数控加工编程及操作 * 学习难点 1、变量的使用 2、半球面加工路线的设计 与坐标的计算 * 数控加工编程及操作 * 数控加工编程及操作 * HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 1. 宏变量及常量 (1) 宏变量 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有三种： ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，断电时丢失为空。 复习回顾 数控加工编程及操作 * ②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。 ③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。 (2) 常量 PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假) 复习回顾 数控加工编程及操作 * 2、 运算符与表达式 (1) 算术运算符：+，-，*，/ (2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤） (3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT (4) 函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14 复习回顾 数控加工编程及操作 * 3、赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180； #3 = 124.0 复习回顾 数控加工编程及操作 * 4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 格式(i)： 格式(ii) ： IF 条件表达式 IF 条件表达式 … … ELSE ENDIF … ENDIF 复习回顾 数控加工编程及操作 * 5、 循环语句WHILE，ENDW 格式：WHILE 条件表达式 … ENDW 复习回顾 数控加工编程及操作 * 6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则 G 代码在调用宏(子程序或固定循环，下同)时，系统会将当前程序段各字段(A~Z共26个字段，如果没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局部变量#30 ~ #38。 宏程序的调用格式为： M98 P（宏程序名）变量赋值或G65 P（宏程序名）变量赋值。 …… #25 Z 复习回顾 任务分析 数控加工编程及操作 * 使用HNC-21/22系统数铣加工如图所示半球面零件，已知球面半径R=30 第一步：加工出圆柱面 数控加工编程及操作 * 第二步：粗铣半球面 * 数控加工编程及操作 * 第三步：精铣半球面 * 数控加工编程及操作 * 编程思路以若干个不等