拉氏变换及其计算机公式..docxVIP

时域的函数可以通过线性变换的方法在变换域中表示，变换域的表示有时更为简捷、方便。例如控制理论中常用的拉普拉斯变换，简称拉氏变换，就是其中的一种。一、拉氏变换的定义已知时域函数，如果满足相应的收敛条件，可以定义其拉氏变换为 (2-45)式中，称为原函数，称为象函数，变量为复变量，表示为(2-46)因为是复自变量的函数，所以是复变函数。有时，拉氏变换还经常写为 (2-47)拉氏变换有其逆运算，称为拉氏反变换，表示为 (2-48)上式为复变函数积分，积分围线为由到的闭曲线。二、常用信号的拉氏变换 系统分析中常用的时域信号有脉冲信号、阶跃信号、正弦信号等。现复习一些基本时域信号拉氏变换的求取。(1)单位脉冲信号 理想单位脉冲信号的数学表达式为 (2-49)且 (2-50)所以 (2-51)说明： 单位脉冲函数可以通过极限方法得到。设单个方波脉冲如图2-13所示，脉冲的宽度为，脉冲的高度为，面积为1。当保持面积不变，方波脉冲的宽度趋于无穷小时，高度趋于无穷大，单个方波脉冲演变成理想的单位脉冲函数。在坐标图上经常将单位脉冲函数表示成单位高度的带有箭头的线段。由单位脉冲函数的定义可知，其面积积分的上下限是从到的。因此在求它的拉氏变换时，拉氏变换的积分下限也必须是。由此，特别指明拉氏变换定义式中的积分下限是,是有实际意义的。所以，关于拉氏变换的积分下限根据应用的实际情况有，，三种情况。为不丢掉信号中位于处可能存在的脉冲函数，积分下限应该为。 (2)单位阶跃信号 单位阶跃信号的数学表示为 (2-52) 又经常写为 (2-53)由拉氏变换的定义式，求得拉氏变换为 (2-54)因为 阶跃信号的导数在处有脉冲函数存在，所以单位阶跃信号的拉氏变换，其积分下限规定为。(3)单位斜坡信号单位斜坡信号的数学表示为 (2-55) 图2-15单位斜坡信号 另外，为了表示信号的起始时刻，有时也经常写为 (2-56)为了得到单位斜坡信号的拉氏变换，利用分部积分公式 得 (2-57)(4)指数信号指数信号的数学表示为 (2-58)拉氏变换为 (2-59) (5)正弦、余弦信号 正弦、余弦信号的拉氏变换可以利用指数信号的拉氏变换求得。由指数函数的拉氏变换，可以直接写出复指数函数的拉氏变换为 (2-60)因为 (2-61)由欧拉公式 (2-62)有 (2-63)分别取复指数函数的实部变换与虚部变换，则有：正弦信号的拉氏变换为 (2-64)同时，余弦信号的拉氏变换为(2-65)常见时间信号的拉氏变换可以参见表2-1。表2-1常见函数的拉普拉斯变换表 三、拉氏变换的一些基本定理(1)线性定理 若函数的拉氏变换分别为，则 (2-66)(2)延迟定理 若函数的拉氏变换为，则 (2-67)信号与它在时间轴上的平移信号的关系见图2-18所示。该定理说明了时间域的平移变换在复数域有相对应的衰减变换。 应用延迟定理，可以简化一些信号的拉氏变换的求取。 例2-9 周期锯齿波信号如图2-18所示，试求该信号的拉氏变换。 解：该信号为周期信号。因此，已知信号第一周期的拉氏变换为时，应用拉氏变换的延迟定理，得到周期信号的拉氏变换为 锯齿波信号第一周期的拉氏变换为 所以，锯齿波信号的拉氏变换为 (3)衰减定理 若函数的拉氏变换为，则 (2-68)该定理说明了时间信号在时间域的指数衰减，其拉氏变换在变换域就成为坐标平移。当时间函数带有指数项因子时，利用拉氏变换的衰减定理，可以简化其拉氏变换的求取计算。 例2-10 试求时间函数的拉氏变换。 解： 因为正弦函数的拉氏变换为 所以，应用拉氏变换的衰减定理可以直接写出 另外，衰减定理与延迟定理也表明了时间域与变换域的对偶关系。(4)微分定理 若函数的拉氏变换为，且的各阶导数存在，则各阶导数的拉氏变换为 (2-69)(2-70)…………(2-71)当所有的初值(各阶导数的初值)均为零时，即 则 (2-72)(2-73)………… (2-74)证明：(在此只证明一阶导数的拉氏变换，其余请读者自证)由拉氏变换的定义式 利用分部积分公式 令 则 所以 证毕。(5)积分定理 若函数的拉氏变换为，则 (2-75)定理的证明同样采用分部积分公式可以证得，请读者自证。式中 为函数的在时刻的积分值。积分定理与微分定理互为逆定理。(6)初值定理 若函数的拉氏变换为，且在处有初值，则 (2-76)即时域函数的初值，可以由变换域求得。证明 由微分定理令即可证得。 注意，拉氏变换的初值定理是满足拉氏变换的定义的，因此由初值定理所求得的时间信号的初值为，而不是或者。例如阶跃信号，可以利用拉氏变换的初值定理求得其初值为 (7)终值定理 若函数的拉氏变换为，且存在，则 (2-77)即时域函数的终值，也可以由变换域求得。证明：由微分定理 两边对取极限 因为，所以方程左边方程右边 所以 证毕。