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拦石墙设计规范讨论稿.
前言
规范性引用文件
术语和符号
总则
补充第5章总则
6、落石运动路径计算方法(参见日本规范)
(落石计算公式能否与第11章的计算公式相统一和简化)
基本假定
鉴于落石运动过程的复杂性,在对其进行路径和运动特性参数计算分析时引入一些假定。
落石假定为绕其短轴运动的圆柱体,该柱体长度为落石实际块体长边,圆柱半径为实际块体短轴外接圆半径。
不考虑多落石之间的相互碰撞影响,以及落石运动过程中的可能分解,为单块落石计算模式。
不考虑空气阻力和升力的影响。
落石在二维平面内运动,则圆柱体简化为一个有等价质量,等效转动惯量的圆盘。
以落石起动点为原点,将落石运动坡面按实际坡度变化和波表地质条件,分解为逐段线性的坡表,以便于求解和计算参数赋值。
将落石运动过程分解为空中飞行,碰撞和坡面滚动三种基本模式进行其运动速度,弹跳高度,运动路径和全过程运动路径求解。
运动路径及运动特性参数计算方法
飞行段运动参数计算
落石飞行阶段是落石在空中下落或碰撞—反弹后的运动状态,在不计空气阻力和升力时,实际为重力作用下的抛物或自由落体运动。
图1.落石飞行计算模式
坐标原点x坐标同落石起始运动点,y坐标为计算剖面最小y值。落石起始运动处为落石质心,设第i个飞行起始位置落石质心速度为vi,相应速度分量为(vix,viy),该位置质心坐标为(xi,yi),后续任意位置质心坐标为(xi+1,yi+1),后续落石飞行过程中任意时刻速度为vi+1,则相应速度分量为(v(i+1)x,v(i+1)y),由于忽略同空气间的作用,落石飞行过程中仅受重力作用,则根据运动学原理,落石质心运动轨迹为
xi+1=xi+?tvix (1.1)
yi+1=yi+?tviy-?t2
消去?t该轨迹方程可以表达为
yi+1=yi+().viy-g()2 (1.2)
式中,g为重力加速度,取9.81m/s2。
后续任意时刻速度v(i+1)x和v(i+1)y可表示为
v(i+1)x=vix (1.4)
v(i+1)y=viy+g()
将落石运动坡面分解为逐段线性的单一坡面,以(Xj,Yj)表示坡表分段直线各拐点坐标,则第j段坡面方程可表达为
= (1.7)
在(Xj≤Xj+1)范围内任意时刻落石质心对应坡面纵坐标可表示为
yj=Yj- tgαj(x-Xj) (1.8)
由可知,相应任意时刻落石质心纵坐标可表示为
yi+1=yi+()viy-g()2 (1.9)
则落石运动路径任意点弹跳高度为
hi=yi+1-yj=yi+()viy-g()2-yi-()viy+g()2 (1.10)
飞行阶段直至落石同某一坡段发生接触碰撞为止。
若xi+1(Xj,Xj+1),且定义(xp,yp)为落石同坡表的撞点坐标,则该坐标同时满足方程(1.2),(1.7),联立式(1.2),(1.7)可解的(xp,yp) ,若在该坡段内无解,则向下一坡段继续搜寻碰撞点。
将解得的碰撞点坐标带入(1.4)可到碰撞点入射速度
v(i+1)x=vix (1.11)
v(i+1)y=viy+g()
相应合速度方向同水平方向角为
tanβi= (1.12)
V(i+1)= (1.13)
该速度即为碰撞阶段的输入条件。
在飞行阶段,给定坡表方程和落石初始位置、初始运动参数后,可以求得任意时刻落石的运动参数和运动路径。
碰撞过程
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