数字信号处理_第二章导论.ppt

* * * * 插演示 * * * 第一项与系统和输入信号有关，与初始状态无关， 系统的零状态响应 第二项与系统和初始状态有关，与输入信号无关， 系统的零输入响应 系统的响应： 全响应＝系统的零输入响应＋系统的零状态响应 * * 例2.5.12 已知系统的差分方程为 输入信号为 ，初始条件为 求系统的输出。 解：对输入信号和差分方程进行Z变换 * * 收敛域取： 代入初始条件及输入 系统输出： * * 2.6 利用Z变换对信号和系统进行分析 * * Z 变换域分析的意义 便于考察信号、系统的特征 便于系统的分析与设计 比傅里叶变换的应用范围广 2.6 利用Z变换对信号和系统进行分析 * * 2.6.1 系统的传输函数和系统函数 系统的时域描述－单位脉冲相应 h(n) 系统的传输函数 * * 系统的传输函数的意义（1） 输出同频 序列 幅度受频率响应幅度 加权 相位为输入相位与系统相位响应之和 ( ) 0 w 设系统的输入 是单一频率的复指数序列 * * 输出信号的频谱取决于输入信号的频谱特性和系统的传输函数 这里 仍然起着改变输入信号频谱结构的作用，因此又将 称为系统的“频率响应函数” 设计不同的频率响应函数，可以实现对信号的放大、滤波、相位均衡等功能。 系统的传输函数的意义（2） 如果系统的输入 是一般序列，根据傅里叶变换的时域卷积定理，有： * * 系统函数 定义 它表征系统的复频域特性 如果 H(z)的收敛域包含单位圆 ，则序列的傅里叶变换存在。则 和 之间的关系为 系统的传输函数是系统单位脉冲响应在单位圆上的Z变换，有时亦将系统函数称为传输函数 由卷积定理： 可得： * * 2.6.2 根据系统函数极点的分布分析系统的因果性和稳定性 系统函数的极点 Z变换，得系统函数 因式分解 * * A 影响输出信号的幅度 是 的零点， 是 的极点； 零点、极点分布将影响系统的频率特性 极点分布影响系统的因果性和稳定性 * * 因果性 系统因果性指的是系统的可实现性 可实现系统的单位脉冲响应是因果序列[ 即h(n)=0, n0 ] ，其Z变换的收敛域为 即，因果序列Z变换的极点在以 为半径的圆内 结论： 因果系统的极点均集中在某个圆内。 * * 稳定性 对于稳定系统，系统的h(n)绝对可和，即 系统稳定：系统函数的收敛域包含单位圆； 或 系统函数的极点不在单位圆上。 根据h(n)的Z变换的定义，有 Z变换的收敛域： 因果稳定系统： 系统函数的极点在单位圆内！！ 即，Z变换的收敛域包含单位圆（z＝1） * * 解：因果系统： 稳定系统： 因为收敛域包含 ? 点； 因为这时收敛域包含单位圆。 * * 解：系统的极点为 （1）收敛域取 收敛域包含 ，是因果系统；收敛域不包含单位圆，系统不稳定。 单位脉冲响应为 （2）收敛域取 收敛域不包含 ，不是因果系统； 收敛域包含单位圆，系统稳定。 单位脉冲响应为 （3）收敛域取 收敛域不包含 ，不是因果系统； 收敛域不包含单位圆，系统不稳定。 单位脉冲响应为 * * 2.6.3 根据系统的零极点分布，分析系统 的频率特性 系统差分方程： 系统函数 时域输出与系统函数的零极点有关， 频率特性与系统函数的零极点有关，希望根据零极点的分布进行定性的分析 * * M个零点，N个极点 系统函数 频率特性与系统函数的零极点有关，根据零极点的分布进行定性的分析 系统的频率响应的几何确定 * * 设系统稳定，令 * * 极点 矢量 矢量 零点 矢量 矢量 * * 幅频特性 相频特性 * * 2 c * * 由几何法可以看出： （1）z=0处的零极点对幅频特性 没有影响，只对相位有影响 （2）当 B 旋转到某个极