数学建模08年全国一等奖其二..docVIP

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 北京理工大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 曹怀术 2. 吴茜 3. 王馨 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 徐厚宝 日期： 2008 年 9 月 22 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：  基于几何规律的数码相机定位系统标定 摘要：本文用双目定位法来实现数码相机的标定。首先，为了确定像平面上特征点的坐标，利用相机成像原理及基本的几何规律建立了两种数学模型，第一种针对独立的圆所成像计算像平面上其圆心坐标，第二种方法通过一组等大的圆所成像在像平面上的相对位置，来确定其圆心坐标，并分别用这两种方法对图例中给出的像平面进行了模拟计算，得出圆心坐标（单位：像素）如下： 圆的编号 模型一 模型二 A (-189,194,1577) (-190,195,1577) B (-89,187,1577) (-90,188,1577) C (128,171,1577) (127,172,1577) D (71,-119,1577) (70,-118,1577) E (-227,-118,1577) (-228,-117,1577) 同时，本文引入多个坐标系，建立数学模型，通过靶标在两台相机所成像的特征点位置，确定两台相机相对位置，实现了数码相机的标定。最后，对所建模型提出了改进方案，提出用正方形代替正圆形作为靶标，以提高定标精度。经过检验，文中所建立的模型假设合理，具有较高的精度和稳定性。 关键字：成像原理、系统标定、靶标、像素矩阵、切点、公切线、坐标变换 问题重述 数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。目前，双目定位法是一种常用的定位方法，即对物体上一个特征点用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标，从而确定特征点的位置，其实现的基础是已知两台相机的相对位置，因此精确确定两台相机的相对位置是实现这一方法的关键，这一过程被称作系统标定。 标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点，同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而在一般情况下它们的像会变形，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。本题的目标即是在此问题背景下，建立数学模型，解决