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数学建模书写格式训练1.
正定.
由于正定,函数Q的驻点是Q(x)的极小点.为求此极小点,令
即可解得
对照基本迭代格式(1),可知从点出发沿搜索方向.
并取步长 即可得Q(x)的最小点通常,把方向 叫做从点 出发的
Newton 方向.从一初始点开始,每一轮从当前迭代点出发,沿Newton 方向并取步长
为1 的求解方法,称之为Newton 法.其具体步骤如下:
1°选取初始数据。选取初始点,给定终止误差,令k := 0.
2°求梯度向量。计算若 停止迭代,输出否则,进行3°.
3°构造Newton 方向.计算取
4° 求下一迭代点.令转2°.
例5 用Newton 法求解,
选取
解:(i)
(ii)编写 M 文件nwfun.m 如下:
function [f,df,d2f]=nwfun(x);
f=x(1)^4+25*x(2)^4+x(1)^2*x(2)^2;
df=[4*x(1)^3+2*x(1)*x(2)^2;100*x(2)^3+2*x(1)^2*x(2)];
d2f=[2*x(1)^2+2*x(2)^2,4*x(1)*x(2)
4*x(1)*x(2),300*x(2)^2+2*x(1)^2];
(III)编写主程序文件example5.m 如下:
clc
x=[2;2];
[f0,g1,g2]=nwfun(x);
while norm(g1)0.00001
p=-inv(g2)*g1;
x=x+p;
[f0,g1,g2]=nwfun(x);
end
x, f0
如果目标函数是非二次函数,一般地说,用Newton 法通过有限轮迭代并不能保证
可求得其最优解.
为了提高计算精度,我们在迭代时可以采用变步长计算上述问题,编写主程序文件
example5_2 如下:
clc,clear
x=[2;2];
[f0,g1,g2]=nwfun(x);
while norm(g1)0.00001
p=-inv(g2)*g1;p=p/norm(p);
t=1.0;f=nwfun(x+t*p);
while ff0
t=t/2;f=nwfun(x+t*p);
end
x=x+t*p;
[f0,g1,g2]=nwfun(x);
end
x,f0
Newton 法的优点是收敛速度快;缺点是有时不好用而需采取改进措施,此外,当
维数较高时,计算的工作量很大.
2.3.1.3 变尺度法
变尺度法(Variable Metric Algorithm)是近20 多年来发展起来的,它不仅是求解
无约束极值问题非常有效的算法,而且也已被推广用来求解约束极值问题.由于它既避免计算二阶导数矩阵及其求逆过程,又比梯度法的收敛速度快,特别是对高维问题具有显著的优越性,因而使变尺度法获得了很高的声誉.下面我们就来简要地介绍一种变尺度法—DFP 法的基本原理及其计算过程。这一方法首先由Davidon 在1959 年提出,后经Fletcher 和Powell 加以改进.
我们已经知道,牛顿法的搜索方向是为了不计算二阶导数矩阵及其逆阵,我们设法构造另一个矩阵,用它来逼近二阶导数矩阵的逆阵这一类方法也称拟牛顿法(Quasi-Newton Method).
下面研究如何构造这样的近似矩阵,并将它记为我们要求:每一步都能以现有的信息来确定下一个搜索方向;每做一次选代,目标函数值均有所下降;这些近似矩阵最后应收敛于解点处的Hesse 阵的逆阵.
当 f (x)是二次函数时,其Hesse 阵为常数阵A,任两点和处的梯度之差为
或
对于非二次函数,仿照二次函数的情形,要求其 Hesse 阵的逆阵的第k +1次近似
矩阵满足关系式
(7)
这就是常说的拟Newton 条件.
若令 (8)
则式(7)变为
(9)
现假定已知,用下式求(设 和均为对称正定阵);
(10)
其中称为第k 次校正矩阵.显然,应满足拟Newton 条件(9),即要求
或 (11)
由此可以设想, 的一种比较简单的形式是
(12)
其中和为两个待定列向量.
将式(12)中的代入(11),得
这说明,应使
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