数学建模的模型求解..docVIP

信电学院２００７级１９班 队员：黄坡　于斌山　韩宗涛 　摘要 在足球比赛中，进攻球员在对方球门前不同位置起脚射门时对球门的威胁是不一样的，在球门的正前方威胁要大于在球门两侧射门；近距离射门的威胁要大于远距离的射门。 。 　　　　问题的提出 要用数学的方法来解决进攻球员在不同的位置，不同角度，不同距离的情况下起脚射门时对球门的威胁度的大小，即球门危险度的问题，我们可以根据球场的实际情况来求出从球场上的任意一点射门时进球的概率，我们通过求出每一点的概率来定义球门危险度,从而得出球场上任意一点的危险程度. 模型的假设 对于该问题可从正反两个方面进行假设模型。 一是从正面假设模型,把球场看成一个标准的三维坐标系,将在建好的空间直角坐标系各点射门时的速度看成一个向量,并求出它在空间直角坐标系上各坐标轴的方向余弦,然后结合速度的大小将其分参建立方程,最后得到以三个方向余弦和速度大小为变量的函数,来表示从球场上各点打门进球的概率,从而求出射门对球门的危险度 二是从反面考虑来建立数学模型(主要利用电子束的发射原理). 既然从球场上各点射门时足球有打进球门的可能性,不妨选择能打进球门的球,利用倒退原理将从各个方向已经射入球门的球按照原来的轨迹返回,找到足球的落点.以下情况均按照从球门所在的平面向各个方向发射足球(只考虑半球面的方向),这样我们就可以很轻松的将球发射时的速度与其落点联系起来. 即我们可以假设一次以定的速度发射足够多的足球发射到球场上面,则在速度的变化过程中每一次改变速度时就会使足球的落点有一次不同的分布,通过求出在改变速度时足球在各个点上落到的总次数来对比如果次数越多则说明从此点开球打中球门的概率就越大.也就是说从此点射门的危险度就越高. 主要变量的参数的定义: 对于模型(一)需要定义的变量有: 速度向量V 而其又可以分解成其他四个变量来简化运算,分别是:速度大小v,X轴的方向余弦为cosà,Y轴的方向余弦为cos?,Z轴的方向余弦为cosT;记足球运动的时间为t. 对于模型(二)需要定义的变量主要有: 足球的初速度最大为Vm,最小初速度为0; 设从球门内向外发射足球时的水平速度Vw与球门中心线的夹角a; 用Lm1表示以任意速度的所能达到的最大距离,最小距离为0; 其中,Vm的水平。 模型建立 为了解决该问题,可以从正反两个方面进行考虑来简化问题建立数学模型. 从正面分析: (一)以球场球门平面底线上中点为坐标原点,以底线所在的直线为X坐标轴,以底线中点与发球点的连线所在的直线为Y坐标轴,以通过坐标原点垂直于球场平面的直线为Z轴,从而建立空间直角坐标系. (二)通过对球门球场的实际分析设球门四点的坐标分别如下A(x0,0,0),A’(x0,0,z0),B(-x0,0,0),B’(-x0,0,z0).在XOY平面内任意取一点(x1,y1,0),设运动员踢球的初速度为向量V,大小为v,方向余弦为n=(cosà ,cos? ,cosT) ,记足球从踢出点到球门所用的时间为t,则足球在三维直角坐标系内的运动轨迹可表示为(忽略空气流动对足球的影响) : (1)X=x1+v*cosà*t (2)Y=y1+v*cos?*t (3)Z=0+v*cosT-1/2gt2=vcosTt-5t2(简化g=10N 球门在空间上可以用平面方程来表示,即: ①y=0 ②|x|≤x0 ③0≤z≤z0 足球打中球门必须满足以下方程: (4)|x1+v*cosà*t|≤x0 (5)y1+v*cos?*t=0 (6)0≤v*cosT*t-5t2≤z0 对上述三式整理可得: (7)|x1-(y1*cosà)/cos?|≤x0 (8)0≤(-y1cosT)/cos?-[5(y1)2]/v2(cos?)2≤z0 即也就是: (9)(x1-x0)/y1≤cosà/cos?≤(x1+x0)/y1 (10)-Zo≤{y1*(v)2*cosT*cos?+5*(y1)2}/[(v)2*(cos?)2] ≤0 以一定的距离射门时,足球运动员的射门时的速度v往往是不确定的,通过速度的连续变化即可把其看成一变量,而cosà,cos?,cosT三个量也是从向量V中分离出来的.因此,把其变成有这四个变量所决定的函数,带入各量的值即可解出打进门的概率.即球门危险度. 从反面分析: 建立此模型可大大简化解题步骤,并且容易理解,要比从正面分析更清晰.具体建立方法如下: 先定义一个球场的有效面积(代表在此面积内的任意一点射门都可对球门造成威胁)S=Lm*Lw. 然后还需将水平位移与球门中心点和中场发球点的连线之间的夹角用a来表示. (1) 用Lm1表示以任意速度的所能达