电机拖动教案2..doc

第一章? 直流电机 ??? 本章以直流电机为主要讨论对象，分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路、运行原理及换向等问题，为电力拖动系统提供元件的性能知识。 (1)旋转电机是一种实现机电能量转换的机电装置 (2)电动机---把电能转换为机械能??? ?一.直流电动机的优点： ??? 1.调速性能好??????? 2.启动转矩较大 ?二.直流电动机的缺点： ??? 1.制作工艺复杂???? 2.生产成本较高???? 3.维护较困难??? 4.可靠性较差 ?三.发展趋势 ??? 随着电力电子技术的发展 ??? 特别是大功率电力电子器件问世,微电子技术以及控制技术发展 ??? 直流发电机有逐步被整流电源取代的趋势 ??? 直流电动机被交流电动机取代的趋势 ?第一节 直流电机工作原理和结构?? ??? *? 直流发电机的工作原理? ??? *? 直流电动机的工作原理?? ??? *? 电机的可逆运行原理 ? ?一、直流电机的工作原理 ? 1、电磁感应定理 ?在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直 (图1-1a)， ?则作用导体中感应的电势大小为： ?? ???????????????????e = B·l·v ? 符号????? 物理量?????????????????????????? 单位 B???????? 磁场的磁感应强度??????????????? Wb/m2?????? v???????? 导体运动速度???????????????????? 米/秒 l????????? 导体有效长度????????????????????? m e????????? 感应电势????????????????????????? V ??????????????????????????????????? 　?????????图1-1b 电势的方向(图1-1a)用右手定则 (图1-1b) 确定 ?2.电磁力定律 ?载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直 (图1-1c)，作用在导体上的电磁力大小为：f = B·l·i 符号???? 物理量?????????? 单位 I????? 导体中的电流???? A l????? 导体有效长度???? m f????? 电磁力?????????? N ??????????????????????????????????????????? ???????????????? 图1-d?? 力的方向用左手定则 ?(一) 直流发电机的工作原理 1.?????? 直流发电机的原理模型?? ?1)交变电势产生??? ? ?? ? 请看动画 ?2) ???????????????????????????????????????????????? 请看动画 ????? 3)发电机工作原理 ???????? 用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边 a b 和 c d 分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势 ???????? 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势， ???????? 靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势 ????? 4)换向器(图1.1.3)和电刷配合(图1.1.4)的换向作用 图1.1.3? 换向器的构造 ?????? 因为电刷 A 通过换向片所引出的电动势 ?????? 始终是切割 N 极磁力线的线圈边中的电动势 ?????? 所以电刷 A 始终有正极性，同样道理，电刷 B 始终有负极性 ?????? 所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉振电动势 ??? 5)结论 ???? 线圈内的感应电动势是一种交变电动势 ???? 而在电刷 A B 端的电动势却是直流电动势 ?(二) 直流电动机的工作原理 ?? 1.直流电动机的原理模型（图1.1.5） ? 要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换， ? 即进行所谓“换向”。 ? 为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋?? 转,这就是直流电动机的工作原理 ????????????????????????????????????????????? 请看动画 ? (三) 电机的可逆运行原理 ??? 从上述基本电磁情况来看：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理 ? 二、直流电机的结构 ??? 旋转电机结构形式 , 必须有满足电磁和机械两方面要求的结构 ??? 旋转电机必须具备静止和转动两大部? ???