可编程控制器原理及应用试验报告..doc

可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 实 验 报 告 1.实验目的 1、用PLC构成运、加工、测量控制系统； 2、熟悉STEP7 V5.1编程软件的操作方法； 3、熟悉PLC指令的功能； 4、初步学习梯形图方式编制和PLC程序的编写； 5、掌握调试的方法； 6、熟悉手动控制器的使用方法； 7、学会用PLC解决一个实际问题； 2.和实验对象 不同颜色的圆柱形带凹槽小块； STEP7 V5.1编程软件； 由气缸作为动力源的执行机构； 3. 气动原理图 4. PLC控制接线图 5. I/O分配表 输入 检测有无工件 I 0.0 BOOL 测定位 I 0.1 BOOL 卡紧缩限位 I 0.2 BOOL 卡紧伸限位 I 0.3 BOOL 钻头上限位 I 0.4 BOOL 钻头下限位 I 0.5 BOOL 测深上限位 I 0.6 BOOL 测深下限位 I 0.7 BOOL 有工件输入按钮STAR I 4.0 BOOL 卡紧伸出 I 4.1 BOOL 电机旋转按钮 I 4.2 BOOL 钻头旋转下降测深按钮 I 4.3 BOOL 钻头向上按钮 I 4.4 BOOL 输出 钻头旋转 Q 0.1 BOOL 电机旋转 Q 0.2 BOOL 钻头向下运动 Q 0.3 BOOL 钻头向上运动 Q 0.4 BOOL 卡紧缩回 Q 0.5 BOOL 测深向下 Q 0.6 BOOL 6. 动作或工艺流程图 7. 梯形图 Network1：卡紧缩 Network2：电机旋转 Network3：钻头旋转 Network4：钻头向下 Network5：测深 Network6：钻头向上 8. 编程开发环境 德国的四门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATICPLC在欧洲处于领先地位。1996年西门子推出了S7系列产品，它包括小型PLC S7-200系列，中型PLC S7-300系列和大型PLC S7-400系列。本次实验所用的编程开发软件为STEP 7 编程软件，STEP 7是用于SIMATIC S7-300/400站 创建可编程逻辑控制程序的标准软件。STEP 7 支持三种编程模式：LAD (梯形图)，FBD（功能模块）和 STL（语句表）。STEP 7开发一个工程，可以分为6个步骤：建立一个项目，通信设置，硬件组态和参数设置，程序编写与下载，程序调试和组态通信。在STEP 7软件中，用户把程序下载到这台仿真PLC中运行，不需要连接任何的PLC硬件，以后的监控和测试均与在一台真正的STEP 7 PLC中的监控和测试一样，大大提高了用户程序的质量和降低试车的费用。 该实验中，运用在STEP7 V5.1编程环境里面进行编程。 9. 调试结果 程序经调试，均能按照要求的工艺过程准确，可靠的运行！ 测定位 检测有无工件 卡紧缩 有 卡紧缩限位 电机旋转 电机停 卡紧伸出 卡紧伸限位 测深向下 钻头向下 钻头旋转 测深下限位 钻头下限位 测深向上 钻头向上 测深上限位 钻头上限位 测深停止向上 钻头停止旋转 钻头停止向上