线性系统理论多年考题和答案.docVIP

2008级综合大题 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 3 求方程的传递函数； 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO稳定、李氏稳定；（各种稳定之间的关系和判定方法！） 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K，若不能，请说明理由； 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答： 1. 判断能控性：能控矩阵系统不完全可控，不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取的前两列，并加1与其线性无关列构成，求得 进行变换 所以系统不可简约实现为 3. 4. ，系统有一极点4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 ，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不是BIBO稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. 可以。令 则特征方程 期望特征方程 比较上两式求得： 6. 可以。设，则 特征方程 期望特征方程 比较得： 则： 观测器方程为： 7. 框图 2007级线性系统理论 试题及答案 简述： 线性性质：一个系统对任何输入和及任何实数和，均有，称其为线性的。 松弛性：时刻松弛:输出唯一地由所激励时，称系统在时刻松弛。 时不变：一个系统的特性不随时间而变化。 串联系统