控制系统仿真与CAD___PID参数设定..docVIP

控制系统仿真与CAD 姓名： 李海峰 学号： 200810233010 专业： 测控081 指导老师： 张 艳 目的和任务 配合《控制系统仿真与CAD》课程的理论教学，通过课程设计教学环节，使学生掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，有效地提高学生实验动手能力。 、基本要求： 1利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发程序，开创新的应用；熟练地掌握各种模型之间的转换，系统的时域、频域分析及根轨迹绘制；熟练运用对系统进行仿真；掌握PID控制器参数的设计。 二、设计要求 1、编制相应的程序，并绘制相应的曲线； 2、对设计结果进行分析； 3、撰写和打印设计报告（包括程序、结果分析、仿真结构框图、结果曲线）。、考虑弹簧－阻尼系统如图1所示，其被控对象为二阶环节，传递函数G(S)如下，参数为M=1kg，b=2N.s/m，k=25N/m，F（S）=1。 设计要求： 控制器为P控制器时，改变比例带大小，分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。 控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。(当kp=50时，改变积分常数) 设计PID控制器，选定合适的控制器参数，