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数控设备故障的快速诊断.
数控设备故障的快速诊断
一.意义:
1.及时而准确地对各类运行中的设备异常或故障作出诊断,以便确定最佳维修方法,快速排除设备故障,提高生产效率。
2.能节约更多的时间。当设备发生故障时,根据报警信息,设备资料和日常工作经验.确定故障发生部位, 及时更换损坏的元器件,快速解决问题,否则,可能造成停线或停产。
二.数控系统的种类:
1.日本FANUC数控系统
0MC 16i/18i 0i 21i(100i)
2.日本三菱数控系统
FCA50L 50M 50D E60 S64
3.德国SIEMENS数控系统
SINUMERIK 810M/G 840C/840D 802S/C/D
4.国产数控系统
KND 100T 大方15T 25T 广数928TC/980
5.其它专用数控系统
剃刀磨 A-B数控系统, 德轧 ROLLEX
三.维修中关重参数和常用诊断参数的使用:
1.0MC: 21:000000XXX;22:000000XXX(绝对原点设置);389#0=1,显示伺服参数页面;508-511:栅格偏移量; 512-515:位置伺服增益;517:位置伺服增益(各轴);518-521:G00速度X,Y,Z,4 ;534:回参考点的慢速; 535-538:反向间隙;
735-738:第二参考点;700-703:X.Y.Z.4轴正方向限位数据;704-707:轴负方向限位数据;通讯参数:通道0-3波特率:(0)552,(1)553,(2)250,(3)251;6577:主轴定角度;6519#7:主轴电机初始化;
2.i系列: 1815: 00(APC)(APZ)00(OPT)0(绝对原点设置);1850栅格偏移量;1825:位置伺服增益;1420:G00速度;1241:第二参考点的坐标值;1425:各轴回零时碰到减速开关后的速度;1851:反向间隙补偿;1852:G00反向间隙补偿;1320,1321分别设定X.Y.Z轴正负方向限位数据;2021负载惯量比;3111#0=1,显示伺服参数页面;4077: 主轴定角度;4019#7主轴电机参数初始化。
当更换轴卡,更换损坏的编码器或编码器线,更换主板,电池耗尽重装控制系统等,对于采用绝对位置编码器的系统,(如V105A,V106A加工中心)需要进行原点设置。当更换主轴电机或皮带,更换碟型簧片,更换主轴分离型位置编码器或换刀定位有偏差时,需要调整6577或4077参数。
3.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。既在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:
(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为或将0704LT1X2数值修改为后,再一次返回参考点。回参考点正常后,再将参数0700或0704数值改为原来数值。
(2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。
3100#3(FKY)=0,使用小型键盘,3100#3(FKY)=1,使用标准键盘,当MDI键盘字母出现混乱时,将3100#3(FKY)=0即可。
4.一台V106A加工中心,开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为系统控制器过热,打开机床操作面板电气柜,检查散热风扇有一风扇不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为1先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901#0改为0。
对于伺服系统:
伺服参数:
可以进入伺服诊断画面,X,Y轴的伺服参数应完全一致(对加工中心),可进行对比,找出有故障的参数,进行修改即可。
如:一台V105A加工中心,在突然停电后开机,无论在手轮或手动方式移动X轴,该轴左右振动,并不产生任何报警。进入SV.TUN伺服设定画面,当与Y轴的伺服参数比较时,发现其功能位参数有变,X轴的伺服参数(FUN.BIT)为而Y轴的伺服参数(FUN.BIT)为将X轴的伺服参数(FUN.BIT)为,故障排除。
2.对0MC:根据伺服诊断画面的报警信息ALARM1-ALARM4,结合诊断参数DGN720,DGN730,DGN760,DGN770和报警号,可快速而又准确地判断故障所在。当发生过载报警时,是电机过载还是放大器过载;当发生编码器断线报警时,是内装编码器断线还是分离型编码器断线,甚至是编码器软件断线都能判断。对于常见的4n4号报警(数字伺服系统异常),观察DGN720 #6LV#5OVC#4HCA#3HVA#2DCA#1FBA#0OFA
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