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建筑力学基础 力的性质、力在坐标轴上的投影 力的定义 力，是人们生产和生活中很熟悉的概念，是力学的基本概念。人们对于力的认识，最初是与推、拉、举、掷时肌肉的紧张和疲劳的主观感觉相联系的。后来在长期的生产和生活中，通过反复的观察、实验和分析，逐步认识到，无论在自然界或工程实际中，物体机械运动状态的改变或变形，都是物体间相互机械作用的结果。例如，机床、汽车等在刹车后，速度很快减小，最后静止下来；吊车梁在跑车起吊重物时产生弯曲，等等。这样，人们通过科学的抽象，得出了力的定义：力是物体间相互的机械作用，这种作用的结果是使物体的机械运动状态发生改变，或使物体变形。 物体间机械作用的形式是多种多样的，大体上可以分为两类：一类是通过物质的一种形式而起作用的，如重力、万有引力、电磁力等；另一类是由两个物体直接接触而发生的，如两物体间的压力、摩擦力等。这些力的物理本质各不相同。在力学中，我们不研究力的物理本质，而只研究力对物体的效应。一个力对物体作用的效应，一般可以分为两个方面：一是使物体的机械运动状态发生改变，二是使物体的形状发生改变，前者叫做力的运动效应或外效应。后者叫做力的变形效应或内效应。 就力对物体的外效应来说，又可以分为两种情况。例如，人沿直线轨道推小车使小车产生移动，这是力的移动效应；人作用于绞车手柄上的力使鼓轮转动，这是力的转动效应。而在一般情况下，一个力对物体作用时，既有移动效应，又有转动效应。如打乒乓球时，如果球拍作用于乒乓球的力恰好通过球心，只有移动效应；如果此力不通过球心，则不仅有移动效应，还有绕球心的转动效应。 力的三要素 实践证明，力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点。这三者称为力的三要素。即： 力的大小 力的大小表示物体间机械作用的强弱程度，它可通过力的运动效应或变形效应来度量，在静力学中常用测力器和弹性变形来测量。为了度量力的大小，必须确定力的单位。本教材采用国际单位制，力的单位是牛顿()或千牛顿()，。 力的方向 力的方向表示物体间的机械作用具有方向性。它包含方位和指向两层涵义。如重力“铅直向下”’“铅直”是指力的作用线在空间的方位，“向下”是指力沿作用线的指向。 力的作用点 力的作用点是力作用在物体上的位置。实际上，当两个物体直接接触时，力总是分布地作用在一定的面积上。如手推车时，力作用在手与车相接触的面积上。当力作用的面积很小以至可以忽略其大小时，就可以近似地将力看成作用在一个点上。作用于一点上的力称为集中力。 如果力作用的面积很大，这种力称为分布力。例如，作用在墙上的风压力或压力容器上所受到的气体压力，都是分布力。有的力不是分布地作用在一定的面积上，而是分布地作用于物体的每一点上，如地球吸引物体的重力。 力的图示法 力具有大小和方向，所以说力是矢量。我们可以用一带箭头的直线段将力的三要素表示出来，如图1.1所示。线段的长度按一定的比例尺表示力的大小；线段的方位和箭头的指向表示力的方向；线段的起点(或终点)表示力的作用点。通过力的作用点沿力的方位画出的直线，如图1.1中的，称为力的作用线。 书中一般用带箭头字母表示矢量，如力；而用普通字母表示该矢量的大小，如。有时也用或表示矢量，而 则表示其大小。 为了便于后面研究问题的方便，现给出以下定义： 作用在物体上的一群力或一组力称为力系。按照力系中各力作用线分布的不同，力系可分为： 汇交力系 力系中各力作用线汇交于一点； 力偶系 力系中各力可以组成若干力偶或力系由若干力偶组成； 平行力系 力系中各力作用线相互平行； 一般力系 力系中各力作用线既不完全交于一点，也不完全相互平行。 按照各力作用线是否位于同一平面内，上述力系又可以分为平面力系和空间力系两大类，如平面汇交力系、空间汇交力系等等。 如果物体在某一力系作用下保持平衡状态，则该力系称为平衡力系。 作用在物体上的一个力系，如果可用另一个力系来代替，而不改变力系对物体的作用效果，则这两个力系称为等效力系。 如果一个力与一个力系等效，则这个力称为该力系的合力；原力系中的各个力称为其合力的各个分力。 刚体的概念 由于结构或构件在正常使用情况下产生的变形极为微小，例如，桥梁在车辆、人群等荷载作用下的最大竖直变形一般不超过桥梁跨度的1/7001/900。物体的微小变形对于研究物体的平衡问题影响很小，因而可以将物体视为不变形的理想物体刚体，也使所研究的问题得以化。在任何外力的作用下，大小和形状始终保持不变的物体称为刚体。 显然，现实刚体是不存在的。任何物体在力的作用下，总是或多或少地发生一些变形。在材料力学中，主要是研究物体在力作用下的变形和破坏，所以必须物体看成变形体。在静力学中，主要研究的是物体的平衡问题，为研究问题的方便，则将所有的物体均看成是刚体。 合力投影定理 力在