智能汽车设计..docVIP

基于光电管的智能车硬件设计 为了更加方便智能车的结构设计，在计划前期我们就采用模块化原理，对智能车实行模块化设计。这样不仅提高了设计的工作效率，电路实现起来也简单，模块与模块之间只要进行接口处理就能实现，而且如果出现故障更换模块方便。 第一章：绪论 第二章：机械组件（车模组装与调试） 第三章：模块方案（比较硬件电路模块的可行性方案） 第四章：模块方案设计（确定了模块方案的电路实施过程以及遇到问题） 第五章：组装系统（系统模块的组装） 第五章：论文总结（总结设计情况） 第二章 机械组件 2.1 舵机安装 图2.1 横向舵机安装图 2.2 轮胎调整 为了增加前轮转弯时的稳定性，对前轮相关部分进行了部分改动。 2.3 编码电机安装 编码电机使用齿轮方式安装在汽车尾部，通过加工的支架固定，支架设计成可调的的方式，可以调节它与后此轮的耦合度。 第三章 硬件电路模块方案 硬件电路模块主要有： 电源与接口模块 传感器模块 电机驱动模块 测速模块 3.1 电源与接口模块 图3.1系统供电框图 3.2 传感器模块 图3.2分离发射管图 3.3 电机驱动模块 目前有两种电机驱动模式，用飞思卡尔专用的33886，和自己制作的MOSFET电路。由于实践证明光电组的速度没有达到要用MOSFET来供电的范畴，所以我们只考虑的33886来实现。 3.4 测速模块 速度测量反馈回来的信号用于控制速度，可以提供变速的条件依据。 第四章 模块方案设计 4.1 电源与接口模块设计 4.1.1 电源电路 图4.1 LM2940 稳压电路 4.1.2 接口电路 接口电路原理图如下图4.5所示： 图4.5 转接板电路图 4.1.2 系统转接板 PCB板如图4.6所示： 图4.6 电源接口模块PCB板图 传感器模块设计 4.2.1 传感器电路测试 图4.7 ST188 参数 4.3 电机驱动模块电路 电机驱动使用飞思卡尔专用电机驱动芯片MC33886。驱动电路如图4.6 所示。为了增大驱动能力，减少单个33886的发热量，我们采用两片MC33886 并联的方案。系统使用PWM 控制电机转速，充分利用单片机的PWM 模块资源。电机PWM 频率设定为8KHz。 4.4 测速模块 具体装配图如图4.11所示： 图4.11 编码电机安装图 4.5 数据传输与上位机 4.5.1 数据传输实现 在汽车调试过程中我们必须保证能检测到智能车运行的数据，如果用有限链接的话不方便调试所以必须采用有一定数据传输能力的无线模块，用于汽车和上位机的链接，这里我们选用了SZ05系列的嵌入式无线模块，原理图如下图4.12所示： 第四章 组装系统 系统组装接口图如下： 第六章 设计总结 我们设计的系统，能很好的完成比赛的要求，而我涉及的部分则是对系统的硬件以及硬件电路和接口电路进行实现操作，我们在机械方面的欠缺，通过查找机械方面的资料来弥补，最终达到了我们预计的目标。汽车电路在运行中会出现故障，电路方案在测试过程中需要修改，这些都是必须的。