机制【机电传动控制】基本指令编程..doc

实验一 基本指令的编程 一、实验目的 掌握基本指令编程的方法和技巧，了解编程器的使用，熟悉SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能，初步掌握该编程软件的使用方法。 二、实验仪器设备 THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。 其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为基本指令编程实验区或自选控制系统对应的实验区。 个人计算机。 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。 FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。 三、控制要求及系统配置 在给定范围内自选控制系统，根据选定的控制系统，简述控制要求及系统配置情况。 四、程序设计 设计用基本指令编程的梯形图，写出指令表。 可以参考下列例子设计程序。 五、程序的写入、运行与调试 采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。分别练习梯形图编程及指令表编程两种程序写入方法；运行并调试程序，记录运行调试过程及结果。 六、实验报告要求 要求“实验预习报告内容”填写第一至三项的内容，“实验原始记录”填写指令表，“实验报告内容”填写第四项中的梯形图和第五项的相关内容。 程序设计举例：十字路口交通信号灯控制 A、控制要求 信号灯的动作受开关（或按钮）总体控制。启动后，信号灯系统按表1所列的具体控制要求工作，并周而复始地循环进行；停止后，信号灯全部熄灭。 东西方向 信号灯 信号情况 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红灯亮 持续时间 25s 3s 2s 30s 南北方向 信号灯 信号情况 红灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 持续时间 30s 25s 3s 2s 东西方向 模拟车灯 信号情况 灭 亮 灭 灭 持续时间 1s 27s 2s 30s 南北方向 模拟车灯 信号情况 灭 灭 亮 灭 持续时间 30s 1s 27s 2s 表1 十字路口交通信号灯及模拟车灯控制要求 B、系统配置 根据信号灯控制要求进行PLC的I/O分配，如下页图1所示。本实验的接线示意图见图2 由于所采用的实验箱中，已将PLC输入输出端外接的开关、按钮和信号灯的部分线路连接好，放置于实验模板内，因此，实验时只要将PLC主机与相应实验模板两者的外接插孔用连接线按需要插接好即可。。 C、程序设计 根据控制要求，十字路口交通信号灯控制的时序图如图3所示。 在下面提供的参考程序中，只考虑了各红黄绿信号灯的控制，而对于模拟行驶的车的信号灯控制，由学生自行完成，即通过修改下面的参考程序，同时实现对Y3和Y7的控制。 ① 采用一个开关控制启动和停止，梯形图见图4，写出指令表； ② 采用两个按钮控制启动和停止，梯形图见图5，写出指令表； ③ 采用一个按钮控制启动和停止，梯形图见图6，写出指令表。 实验操作参考网址： /gong/electron/zhidaoshu/PLC%CA%B5%D1%E9%D6%B8%B5%BC%CA%E9/ 一. 实验设备配置 可编程序控制器（PLC）三菱FX1N—40MR 1台 通讯电缆 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线1根 PLC教学实验系统 1台 微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台 编程软件包 FXGP/WIN—C 1套 二．设备介绍 1．设备连接 首先将通讯电缆插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，最后将220V交流电源线接上，打开开关即可工作。 2．安装FXGP-WIN-C编程软件 将存有MELSEC-F/ FX系统编程软件的软盘插入软驱，在WINDOWS条件下起动安装进入MELSEC-F/ FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现如下界面〈图（1）〉方可进入编程。 图（1） 三．FXGP-WIN-C编程软件的应用 FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（2） a b c d h