现代信号分析_第6讲-精.pptVIP

62 此时H1(z)在前，H2(z)在后 这种结构称为数字滤波器的直接形式I 不失一般性设ML 交换H1(z)和H2(z)顺序，使H2(z)在前，H1(z)在后，数字滤波器的特性不发生改变 此时可将延迟单元合并起来使用，从而减少延迟单元数目 这种结构被称为数字滤波器的直接形式II 数字滤波器直接形式II相应的转置形式 除直接形式外，数字滤波器还可用级联或并联形式表示 级联形式： 其中Hi(z)为子滤波器的传递函数 并联形式： (3)、数字滤波器的设计指标 从实现方式上讲，有FIR滤波器和IIR滤波器 从滤波器功能上讲，有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等 以低通滤波器为例说明滤波器的功能和设计指标 理想低通数字滤波器的幅频响应 特性主要由通带截止频率?c决定： [0，?c]范围称为通带 [?c，?]范围称为阻带 这种理想低通数字滤波器是物理不可实现的 为物理可实现，在通带和阻带间设置过渡带 通带边缘频率?p和阻带边缘频率?s成为划分的两个指标： [0，?p]为通带 [?p，?s]为过渡带 [?s，?]为阻带 数字滤波器的幅频响应 当将|H(ej0)|归一化为1时，通带内的幅频不严格为1，阻带内的幅频也不严格为0，分别有?p和?s的波动 用通带内衰减?p和阻带内衰减?s两个指标来表示： 其中?p1是[0，?p]范围间|H(ej?)|最小值所处的频率点 ?s1是[?s，?]范围间|H(ej?)|最大值所处的频率点 (4)、模拟低通滤波器的设计方法 IIR数字滤波器可从模拟滤波器转化而来，讨论IIR数字滤波器的设计前，先介绍模拟滤波器的设计 以模拟低通滤波器的设计为例 常用方法：巴特沃思(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器和椭圆(Elliptic)滤波器 巴特沃思滤波器 巴特沃思低通滤波器的平方幅频函数|H(?)|2为： 其中?为模拟圆频率，N为滤波器阶数，?c为幅频响应降至-3 dB处的频率 可推导出：|H(?)|2在?=0处的2N-1阶导数为零，即滤波器的平方幅频特性体现为最大平坦响应，因此巴特沃思滤波器也称为最大平坦响应滤波器 巴特沃思滤波器的幅频响应随着?增大而单调下降的 N越大，幅频响应越陡峭：通带越接近1，阻带越接近0，但在?c处，|H(?)|总是等于 (相当于-3 dB的对数增益) 在s平面，巴特沃思低通滤波器的传递函数H(s)满足： |H(s)|2的极点为：sp=(-1)1/2N(j?c) 其中(-1)1/2N的2N个值为：ej(2n+1)?/2N n=0～N-1 |H(s)|2极点的求法：在s平面以原点为圆心、以?c为半径的圆上，从?=?/2N开始，以?/N为间隔逆时针等间隔取出2N个点，再对这2N个点逆时针旋转900 在2N个极点中，考虑滤波器的稳定性，选取左半平面的极点为H(s)的极点(右半平面的极点为H(-s)的极点) 计算出H(s)的极点后，加上H(s)|s =0=1的归一化条件，可完全重建H(s) 切比雪夫滤波器 通带内波动(允许的波动幅度设为?p) 阻带内单调下降(阻带内的最大幅度设为?s) 对过渡带不作规定，允许它从通带的幅频响应平滑下降到阻带的幅频响应 切比雪夫低通滤波器的平方幅频函数|H(?)|2为： 其中CN(x)是N阶的切比雪夫多项式：CN(x)=cos(Ncos-1x) 参数?与?p有关：(1-?p)2=1/(1+?2) 控制了通带的幅频波动 参数?c常被取为通带边缘频率?p 通过试代法，可根据阻带边缘频率?s处的幅频响应|H(?s)|??s来确定滤波器的阶数N 确定?、?c和N后，可在s平面上得到H(s)的极点，然后通过这些极点和H(s)|s=0=1的归一化条件，完全重建H(s) 切比雪夫低通滤波器的极点分布在s平面的一个椭圆上 椭圆横向为短轴，长度为： 切比雪夫低通滤波器幅频响应 纵向为长轴，长度为： 椭圆被半径为a?c的小圆和半径为b?c的大圆所限制 切比雪夫低通滤波器的极点在椭圆上的位置，可由相同阶的巴特沃思滤波器的极点位置决定： 在大圆和小圆上分别找到相同阶的巴特沃思滤波器的极点位置 将小圆上巴特沃思滤波器极点的实部作为实部 大圆上相应的巴特沃思滤波器极点的虚部作为虚部 构造出切比雪夫滤波器的极点 若要求滤波器通带内的幅频响应单调下降，而阻带内的幅频响应波动，可采用反切比雪夫低通滤波器，设计方法与切比雪夫低通滤波器相似 椭圆滤波器 若要求滤波器通带和阻带内的幅频响应均是波动的，可用椭圆滤波器