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机器人技术应用竞赛内容及评分规则.
机器人技术应用竞赛内容及评分规则
一、竞赛内容
按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人,展示其功能并完成工件的抓取、运输和投放。
二、比赛规则
1.比赛场地
图1 场地立体效果图
图2 场地平面尺寸图
本场地模拟了一个自动装配线的布局。
(1)尺寸:大小为4米*6米。其中外围档板高10cm,材质为木工板。
(2)工位:共有5个,比赛开始后,机器人将在工位上摆放指定数量工件。
(3)出发区:机器人正式启动前所停泊的区域。
(4)工件存放区:比赛开始时,工件存放区叠加放置了8个工件。
(5)工件:使用尼龙材料,8个工件。
比赛场地的具体布局,每个工位上需要放置的工件数量都是随机的,在大赛开始时,现场公布。
所有比赛道具的图纸会另行发布,各参赛学校可以根据图纸自行制作,也可以向大赛合作企业购买。
2.比赛机器人
大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台,每个参赛队必须使用指定的机器人平台。
正式比赛所用的机器人平台设备由参赛队自带,且必须以零件方式带到比赛现场。编程用笔记本电脑由参赛队自带。
3.比赛使用工具和量具
比赛使用工具和量具自带,下面所列工具仅作参考:
A.内六角扳手1套 B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把
C.6活络扳手1把 D.尖嘴钳2把 E.十字螺丝刀2把
F.一字螺丝刀1把 G.小锤子1把 H.平口钳(80mm)1台
I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把
K.剥线钳1把 L.压线钳1把
M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套
P.工位器具和工装 Q.其它辅助工具和材料
禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。
三、比赛任务
参赛队的比赛包括2个阶段
1.机器人的装配阶段
参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人,并进行现场编程。
(1)按照机械装配图组装机器人设备
主要装配任务是:
A.行走轮组件装配
B.槽轮回转机构装配
C.丝杠升降机构装配
D.同步带平移机构装配
E.双曲线槽轮手爪机构装配
F.总装
(2)按照电路图连接机器人电路
主要装配任务是:
A.电机线走线
B.传感器安装、走线
C.电路板走线
D.压线端子、穿线号
E.接线
F.电缆拖链安装
(3)根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序,并进行调试。
(4)本阶段比赛时间为5小时。
(5)参赛队机器人装配调试完成后,就可以向裁判申请进行功能测试,同时由裁判记录装配时间。
2.机器人运行阶段
此阶段,机器人在比赛场地上完成任务。
(1)让机器人从出发区启动运行;
(2)机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件;
(3)沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,向工位上摆放指定数量工件;
(4)机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定数量工件;
(5)依此类推,直到指定工位上都有相应数量工件摆放;
(6)机器人在每个工位上需要摆放的工件数量和5个工位的摆放顺序在赛前公布;
(7)机器人继续运行至终点区停止,任务完成,裁判记录最终得分和完成时间。
(8)本阶段比赛时间为12分钟。
(9)机器人在出发区放置完毕后,操作机器人的队员必须立即退出赛地,站在木质围栏外。
(10)一旦机器人启动,参赛队员不得接触机器人。
(11)当运行时,机器人发生故障时,参赛队可以向裁判申请“重试”机器人,“重试”的申请被裁判允许后,参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区,并尽快启动。
(12)“重试”时,机器人的任何部件均不能更换,机器人的能源也不能补充或增加,机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。
四、评分方法
根据工作组在规定的时间内完成工作任务的情况,结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分,满分为100分。参赛队的成绩由运行任务分(占总分32%)、功能实现分(占总分33%)、装配时间分(占总分5%)、装配工艺分(占总分20%)和职业与安全意识分(占总分10%)组成。
1.运行任务分 32分
机器人需要按照任务要求在工位上摆放8个工件,安放准确的每个工件得4分,总计32分。
2.功能实现分 33分
装配完成的机器人具备了下列几种功能,则获得相应得分:
(1)机械手实现回转功能,得5分;
测试方法:机械手先逆时针旋转180度,停止5秒,再顺时针旋转180度后停止。
(2)机械手实现上升、下降功能,各得4分;
测试方法:上升:机械手从最低位上升,分别在4个位置处停止5秒,直至最高位停止。
下降:机械手从最高位下降,分别
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