机械原理典型例题01..docVIP

例题1：计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。 解：滚子D为局布自由度，E、F之一为虚约束。 ? 例题2：计算图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。 ? 解：A处为复合绞链。 ? ? ? ? ? ? 例题3：图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 解： 从上式可见，影响偏置曲柄滑块机构传动角的参数有曲柄长度r，偏置距e，连杆长度l。 最小传动角在时， 可见其它参数不变时r或e增大，最小传动角减小，反之，最小传动角增大。 当其它参数不变时，l增大，最小传动角增大，反之，最小传动角减小。 ? ? ? 例题4: 对于直动尖端从动件盘形凸轮机构，已知推程时凸轮的转角Φ=π/2，行程h=50 mm，求当凸轮转动角速度ω＝10 rad/s时，等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本运动规律的最大速度υmax、最大加速度amax以及所对应的凸轮转角φ。 ? 解答： ? 1）等加速等减速运动规律：由于 0≤≤ ? ≤≤ ? 所以，当时， ? 当时， ? ? 2）正弦加速度运动规律： 由于，且，所以 ? ? 所以，令可得，当时 令，可得，当或