机械原理考研讲义二(平面机构的运动分析)..docVIP

第三章 平面机构的运动分析 3.1本章知识点串讲 本章的知识点有： 1．用速度瞬心法求机构的速度； 1）需要理解的概念主要有瞬心和三心定理。 瞬心指的是两构件上瞬时等速重合点。 三心定理是说：三个彼此作平面相对运动的构件3个瞬心必位于同一直线上。 瞬心数目的计算公式为K=N（N-1）/2。 2）机构中速度瞬心位置的确定 直观法——通过运动副直接连接的两个构件 组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处 2．用解析法建立机构的位置，速度及加速度方程式。 3.2本章重难点总结 3.2.1重难点知识点总结 本章的难点是分析两构件重合点之间的加速度关系。 3.2.2本章重难点例题讲解 【例题1】求四杆机构的瞬心个数。 解析：这道题很简单，直接用相应的公式计算就可以。 瞬心数 N = 4(4-1)/2 = 6。 【例题2】求图中机构所有的速度瞬心 解析：运用三心定律。 【例题3】在图所示的机构中，已知原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度V3（写出表达式）。 解析：综合运用三心定律和瞬心的特点来求解。 （1）求出瞬心数 N=K（K-1）/2=6 瞬心如图所示 （2）V3=VP13=P14P13*ω1 方向向下。 【例题4】各构件尺寸、机构位置、构件1的角速度ω1均已知，求连杆上点K的速度vk及构件3的角速度ω3。