汽车电控文档.doc

汽车电控专题实验 学院：机械工程学院 班级： 学号： 姓名： 一、实验内容 1.基于AD5435的电机实时仿真控制 1.1 试验目的： 熟悉V模式开发的流程，通过AD5435仿真机的实际操作实现硬件在环仿真 1.2实验系统介绍 系统组成及原理图： 1.3实验操作 AD5435的主体部分和电脑必须通过以太网或路由器进行连接。将笔记本电脑与AD5435 一对一连接后改变电脑的IP地址（如172.16.202.11或13等）。仿真机的IP地址默认为 172.16.202.12。 下面通过一个虚拟信号发生器的demo， ①搭建模型 启动 MATLAB。然后创建和设置当前目录。打开Simulink模块库，创建、搭建如下的Simulink模型并确认模型能成功运行： ②编译模型 首先，打开“Configuration Parameters”，设置求解器（Solver）“Type”里为“Fixed Step”。如下图所示。 其次，在“Real-Time Workshop”的“System target file”中点击“Browser”选择“aandd_AD5435.tlc”。 最后，点击“Build”后，模型会被编译，然后产生执行文件。 当编译成功后，MATLAB 命令窗口中会出现“### Successful completion of Real-Time Workshop build procedure for model : (model name)”。 ③模型定义 双击桌面上的图标启动 MD 选中 MATLAB 当前目录，点击“Create New folder”。 在出现的下面窗口中，选择“Front End Type”为“Linux Target”。 点击 Close按钮，后会出现下面的窗口。 在“Select model header files”窗口的“(MATLAB current directory)￥Test_AD5435_rtw”中选择“(model name).h”文件，点击 open。 然后，点击“Read Header File”：确定步长大小和 Simulink 模型里面的设置一样（固定“Solver”步长），点击close 。 依次设置下面的内容： （1）编辑模型定义 在系统类型中选择“AD5433/35 color”，在 AD5435 那里输入 IP 地址（初始设置是 172.16.202.12）。设置完成后点击close 。 （2）编辑信号定义 选择在 VC 中要监视的信号。“ml.Out”在这里作为例子被选中。2D 监视器的初始设置为“Off”，应为这里要显示图像，所以这里是“On”。 点击 ，设置完成后关闭 （3）编辑参数定义 选择在 VC 中要监视的参数。 参数 1. “SELECT_Value”和参数 2“ Constant_Value”作为例子被选中。 （4）设置保存 S 函数定义 保存数据的 S 函数在这个例子中不用。 点击 ，完成关闭 MD。 ④用 VC 创建 GUI 双击桌面上的图标启动 VCDesigner。 （1）点击Yes 创建新的应用。 指定项目文件夹（用 MD 创建的文件夹），点击OK。 （2）点击菜单栏的 “Insert (I)” menu – “Adding a Display Panel”，或者工具条下的“Add Display Panel”。 （3）添加控件，属性设置 创建新项目的时候，用下面三个函数来设计显示面板。 - “Model Control Button - Execute” ： 执行模型 - “Model Control Button – Execute Complete” ： 停止模型 - “System Operation Button - Complete” ： 完成应用 从工具箱的“Button”把“Model Control”拖拉到显示面板。 右击项目的控件，从菜单选择“Properties”，设置命名和标题。 打开模型控制按钮的属性选项，设置“Command”为 “Execution” 在“Start”栏下设置“Title Name”然后点击 OK。 （4