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第5章 模拟信号数字化 5.1 脉冲编码调制原理 5.2.1 脉冲系统原理框图 在发送端，模拟信号数字化（A/D）的过程：“抽样、量化和编码”。编码后的PCM信号是一个二进制数字序列。 在接收端，编码信号（PCM信号）经译码后还原为样值序列（含有误差），再经LPF滤除高频分量，便可得到重建的模拟信号 。 5.1.2 数字化过程示意图 抽样： 量化： 编码： 5.2 采样（抽样） 采样是以一定的时间间隔采集模拟信号m(t)在相应时刻的函数值。采样的结果是一个时间上离散而幅度上随m(t)变化的样值序列ms(t)。 能否由ms(t)还原m(t) ？其理论依据是采样定理。 5.2.1 采样定理 1. 定理：设频带限制在（0，fH ）内的模拟信号m(t)，若以采样间隔（或采样速率）： 或 对其采样，则m(t)可由其等间隔（均匀）的采样值序列ms(t)唯一确定。 采样过程的各点波形及其频谱示意图： 模拟信号 模拟信号频谱 抽样序列 抽样序列频谱 抽样信号 抽样信号频谱 混叠失真 若 ，则会发生混叠失真，见下图。此时不可能无失真重建原信号。 因此，采样速率必须满足 ，这就证明了采样定理。 2 采样与恢复原理框图 5.2.2 实际采样 1．自然采样 原理：与理想采样过程相似，只需把 用窄脉冲序列 来替代。 信号特征：每个样值脉冲的顶部不是平的，而是曲顶。 波形及频谱示意图： 模拟信号及其频谱 抽样序列及其频谱 抽样信号及其频谱 2. 平顶采样 信号特征：每个样值脉冲的顶部是平坦的。 实现方法：抽样保持电路。 5.2.3 脉冲幅度调制 原理：使周期性脉冲串的某个参量随信号m(t)的规律而变化。 方式：脉幅调制（PAM）、脉宽调制（PDM）和脉位调制（PPM)。 PAM是脉冲串的幅度随m(t) 变化的模拟脉冲调制方式。 采样的结果实际上就是一种 PAM信号。 PAM是模拟信号数字化过程 中的必经之路，是脉冲编码 调制（PCM）的基础。 5.3 量化 量化是将样值序列的幅值进行离散化处理的过程，数字化的第二步。 5.3.1 量化原理 量化值 q1~qM是预先规定好的M个量化电平 mi为第i个 量化区间的 端点电平 （分层电平） 采样值 量化间隔 采样值 量化误差 5.3.2 均匀量化 均匀量化——把输入信号的取值域等间隔划分。 设输入样值信号的取值范围[?a，+a]，量化电平数（量化级数）M， 则量化间隔： 均匀量化的缺点： 信号小时量化信噪比也小。 需要较多的编码位数，导致编码信号的带宽增大，且编码设备复杂。 解决方法：非均匀量化。而均匀量化主要应用于概率密度为均匀分布的信号，如遥测遥控信号、图像信号数字化接口中。 5.3.3 非均匀量化 非均匀量化——量化间隔不相等的量化方法。 设计思想：信号样值小，?V也小；信号样值大，?V也大。 实现方法：压缩后，再均匀量化。 压缩目的：提高小信号的量化信噪比，扩大输入信号的动态范围。 压缩特性：通常是对数特性。 在接收端，需要采用一个与压缩特性相反的扩张器来恢复信号。 关于电话信号的压缩特性，国际电信联盟（ITU）制定了两种建议： A压缩律 ——13折线法。中国、欧洲各国以及国际间互连时采用。 ?压缩律 ——15折线法。北美、日韩等少数国家采用。 A律13折线——A压缩律的近似算法，它用13段折线逼近A=87.6的对数压缩特性。 ??律15折线——逼近??=?255对数压缩特性的原理与A律13折线类似。 5.4 编码 编码是把量化后的有限个量化电平值变换成二进制码组的过程。 5.4.1 常见二进制码 自然二进码：一般的十进制正整数的二进制表示，其编码简单。 折叠二进码：极性码和幅度码组成。极性码，即左边第1位，表示信号的极性；幅度码，即第2位～最后1位，表示信号的幅度，且幅度码从零电平到大电平按自然码规则编码。当正、负绝对值相同时，幅度码相对于零电平对称折叠，故名折叠码。 折叠码有两个特点： 可将双极性信号简化为单极性编码。 小幅度电平对应的码组出现误码时，误差级数比自然码小。