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运动控制器的选型和应用实验---报告书(201304修改)运动控制器的选型和应用实验---报告书(201304修改)
课堂表现 报告成绩 总评 A（ ） B（ ） C（ ）
机械设计制造及其自动化专业实验
运动控制器的选型和应用实验
实验报告书
入学班级：
专业方向：
学 号：
姓 名：
实验时间： 月 日，第 大节
重庆理工大学
机械工程学院
实践教学及技能培训中心
2013年1月
交报告时间为实验完成后的七天内，
晚上9-12节的上课时间：18:00
请在你的选课时间上课，不得随意调课。上课带上有效证件备查。
课堂表现：A—加分，C--减分（或不及格）
(本页可以不打印)
预习题：
参考MPC07运动控制卡操作手册P41中的有关内容，设计一个运动过程，画出该运动过程的运动轨迹，然后在VB或你熟悉的编程环境下(如C语言)编写完成该运动过程的程序代码。
参考CNC可编程步进电机控制器的使用说明书（附录二）的程序实例，设计一维工作台往复运动的控制程序，一维工作台的移动距离、运动速度，重复次数等参数请同学们自己选择，同时要求使用传感器作为限位控制。
实验报告
通过对MPC07运动控制卡进行的应用程序的二次开发，请提交调试完毕，并可实际运行的程序代码。
通过对CNC可编程步进电机控制器的现场编程，请描述你设计的程序所完成的一维工作台的运动过程，并自行设计表格记录有关参数及数据（要求：每组数据测5次取平均值），参数包括：步进电机的步距角、一维工作台的运动速度、一维工作台的移动距离、一维工作台的移动方向、步进电机-滚珠丝杆副的脉冲当量、滚珠丝杆导程、CNC可编程步进电机控制器设定的频率， CNC可编程步进电机控制器的系统参数设定值等。
思考题
通过本次实验，你对在实际中选择运动控制器的意义有何认识？你对本实验有何心得体会？
叙述在你熟悉的编程环境下(如C语言)，运动控制程序的调试过程。
在CNC可编程步进电机控制器的现场编程中，CNC可编程步进电机控制器是采用何种操作来解决传感器对一维工作台的限位？
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