机械设计试验..docVIP

目 录 实验1、 机械通用零部件认知（基础型） 1 实验2、 带传动性能分析（基础型） 3 实验3、 滑动轴承油压分布（基础型） 8 实验4、 减速器装拆（提高型） 12 实验5、 轴系结构分析（提高型） 16 实验6、 轴系结构设计（设计与创新型） 18 实验7、 机械传动方案设计与性能分析（设计创新型） 19 实验8、 常用机构认知（基础型） 22 实验9、 渐开线齿轮范成（基础型） 23 实验10、 平面机构运动简图（提高型） 27 实验11、 回转体动平衡（提高型） 29 实验12、 机构运动仿真与测试（提高型） 31 实验13、 机构组合创新设计（设计与创新型） 43 实验14、 受控机构仿真与控制（设计与创新型） 51 实验15、 机器人创新设计（设计与创新型） 52 实验16、 机构虚拟设计与仿真（设计与创新型） 55 实验1、 机械通用零部件认知（基础型） 一、实验目的 1．初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及应用。 2．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 3．了解各种传动的特点及应用。 4．了解各种常用的润滑剂及相关的国家标准。 5．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。1．2． 3． 4． 5． 6． 7． 8．三、实验报告写出参观体会作为实验2、 带传动性能分析（基础型） ? 一、实验目的 1. 了解带传动试验台的结构和工作原理； 2. 掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤； 3. 观察带传动的弹性滑动及打滑现象； 4. 了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1．测试带传动转速n1、n2和扭矩T1、T2； 2．计算出输出功率P2、滑动率e、效率h； 3．绘制P2—e 滑动率曲线和P2—h效率曲线。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械、电器箱和负载箱三部分组成。其间由航空插座与导线连接。如图1所示： ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1—皮带预紧装置 2—主动带轮 3—测速传感器 4—直流电机 5、7一测转矩 6—传动带 8一从动轮 9一直流发电机 10—测速传感器 11一连接电缆（2根） 12—电气箱 I3一负载箱 14连接导线（2根） 1．机械部分：包括主动部分和从动部分。 （1）主动部分包括：355W直流电动机“4”和其主轴上的主动带轮“2”，带预紧装置“l”，直流电机测速传感器“3”及电动机测矩传感器“5”。电动机安装在可左右直线滑动的平台上，平台与带预紧力装置相连，改变预紧装置“l”的砝码重力，就可改变传动带的预紧力。 （2）从动部分包括：355W直流发电机“9”和其主轴上的从动带轮“8”，直流发电机测速传感器“10”及直流发电机测矩传感器“7”，发电机发出的电量，经连接电缆送进电器控制箱“12”，再经导线“14”与负载箱“13”连接。 2．负载箱：由8只40W灯泡组成，改变负载箱上的开关，即可改变负载大小。 3．电器箱：实验台所有的控制、测试均由电器控制箱“12”来完成（其原理参见图2），旋转设在面板上的调速旋纽，可改变主动轮和被动轮的转速，并由面板上的转速计数器直接显示。直流电动机和直流发电机的转动力矩也分别由设在面板上的计数器显示出来。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4．实验台的工作原理： 传动带装在主动轮和从动轮上，带传动是依靠带与带轮接触表面产生的摩擦力来传递运动和动力的。由于工作时带两边的拉力不相等（F1F2），这样就使得带在沿带轮接触弧上各个位置所产生的弹性变形也各不相同，从而使带（弹性元件）在运转过程中相对于带轮表面必然产生一定的微量滑动。其滑动量的大小通常用滑动率ε%来表示。 实验台直流电动机和发电机均由一对滚动轴承支撑，而使电机的定子可绕轴线摆动，从而通过测矩系统，直接测出主动轮和从动轮的工作转矩T1和T2。主动轮和从动轮的转速n1和n2是通过调速旋纽来调控，并通过测速装置直接显示出来。 这样，就可以得到在相应工况下的一组实验结果： 带传动的滑动系数： ε = ×100% 式中i为传动比，由于实验台的带轮直径D1=D2＝120mm，i=1。所以 ε = ×100% 带传动的传动效率： η= = ×100% 式中： P1、P2—一主动轮、从动轮的功率 随着发电机负载的改变，T1、T2和n1、n