新·3平面一般力系.pptVIP

3、列平衡方程： 4、联立求解： ND= 475 N NAx= 0 NAy= -175 N §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 B A D Q NAy NAx ND C M y x 2580 2083 770 A B C T Q 解： 1、取机翼为研究对象。 2、受力分析如图. Q NAy NAx MA B C T A 例题 3-4 某飞机的单支机翼重 Q=7.8 kN。飞机水平匀速直线飞行时，作用在机翼上的升力 T= 27 kN，力的作用线位置如图示。试求机翼与机身连接处的约束力。 §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 4、联立求解： MA=-38.6 kN?m (顺时针） NAx= 0 NAy=-19.2 kN （向下） 3、列平衡方程： §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 Q NAy NAx MA B C T A 且A、B 的连线不平行于力系中各力。 由此可见，在一个刚体受平面平行力系作用而平衡的问题中，利用平衡方程只能求解二个未知量。 平面平行力系平衡的充要条件： 力系中各力的代数和等于零 ，以这些力对任一点的矩的代数和也等于零。 平面平行力系的平衡方程： §3–6 平面平行力系的平衡 G NA Q W P NB A B 3.0 2.5 1.8 2.0 解： 1、取汽车及起重机为研究对象。 2、受力分析如图。 例题 3-5 一种车载式起重机，车重Q = 26kN，起重机伸臂重G= 4.5kN，起重机的旋转与固定部分共重W = 31kN。尺寸如图所示，单位是m，设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起重量Pmax。 §3–6 平面平行力系的平衡 4、联立求解： 3、列平衡方程： 5、不翻条件：NA≥0 故最大起重重量为 Pmax= 7.5 kN §3–6 平面平行力系的平衡 G NA Q W P NB A B 3.0 2.5 1.8 2.0 一、几个概念： 1、物体系 ——由若干个物体通过约束组成的系统 2、外 力 ——物体系以外任何物体作用于该系统的力 3、内 力——物体系内部各物体间相互作用的力 二、物体系平衡方程的数目： 由n个物体组成的物体系，总共有不多于3n个独立 的平衡方程。 §3–7 物体系的平衡与静不定问题的概念 静定 静不定 静不定 静不定 三、静定与静不定概念： 1、静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独立平衡方程数目时的问题。 2、静不定问题 —— 当系统中未知量数目多于独立平衡方程数目时，不能求出全部未知量的问题。 §3–7 物体系的平衡与静不定问题的概念 解： 1、取AC 段研究，受力分析如图。 例题 3-6 三铰拱桥如图所示，由左右两段借铰链C 连接起来，又用铰链A、B 与基础相联结。已知每段重G=40 kN，重心分别在D、E 处，且桥面受一集中载荷P=10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时，各铰链中的力。尺寸如图所示，单位是m。 物体系的平衡问题 P 3 D E A B C NCy NCx NAy NAx D A C 列平衡方程： 2、再取BC 段研究，受力分析如图。 列平衡方程： 物体系的平衡问题 P B C E NCy NCx NAy NAx D A C 联立求解：可得 NAx= -NBx = NCx = 9.2 kN NAy= 42.5 kN NBy= 47.5 kN NCy= 2.5 kN NCx 和 N?Cx、 NCy 和 N?Cy是二对作用与反作用力。 物体系的平衡问题 解： 1、取CE 段为研究对象，受力分析如图。 P l/8 q B A D L C H E l/4 l/8 l/4 l/4 L Q1 3l/8 C E H l/8 NC NE 例题 3-7 组合梁AC 和CE 用铰链C 相连，A端为固定端，E 端为活动铰链支座。受力如图所示。已知： l =8 m，P=5 kN，均布载荷集度q=2.5 kN/m，力偶矩的大小L= 5kN·m，试求固端A、铰链C 和支座E 的反力。 物体系的平衡问题 列平衡方程： 2、取AC 段为研究对象，受力分析如图。 联立求解：可得 NE=2.5 kN （向上） NC=2.5 kN （向上） Q2 P LA l/4 A C H l/8 l/8 NA L Q1 3l/8 C E H l/8 NC NE 物体系的平衡问题 列平衡方程： 联立求解：可得 LA= 30 kN·m