静态基线解算.docVIP

GPS静态基线解算原理 2011年5月 目 录 1 RINEX文件命名与类型 1 1.1 观测文件格式 1 1.2 导航电文文件格式 3 2 GPS卫星位置的计算 5 2.1 计算归化时间tk 5 2.2 对平均运动角速度进行改正 5 2.3 观测时刻卫星平近点角Mk的计算 6 2.4 计算偏近点角Ek 6 2.5 真近点角Vk的计算 6 2.6 升交距角Φk的计算 6 2.7 摄动改正项δu，δr，δi的计算 6 2.8 计算经过摄动改正的升交距角uk、卫星矢径rk和轨道倾角ik 6 2.9 计算卫星在轨道平面坐标系的坐标 6 2.10 观测时刻升交点经度Ωk的计算 7 2.11 计算卫星在地心固定坐标系中的直角坐标 7 3 GPS静态基线解算 7 3.1 载波相位测量原理 7 3.2 载波相位测量的观测方程 8 3.3 观测值的组合 8 3.4 在接收机和卫星间二次差 9 3.5 观测方程的线性化 10 1 RINEX文件命名与类型观测文件格式 (1)观测文件的文件头如下图列出了头文件中程序里所需要的信息 图1 rienx o文件 表1 rienx o文件头文件说明 标签 描述 RINEX VERSION / TYPE 版本格式（2.10） 文件类型 导航系统：空格或’G’为GPS，‘R’为GLONASS，‘S’‘T’：‘M’为混合 APPROX POSITION XYZ 标记点概略位置（WGS84） ANTENNA: DELTA H/E/N - 天线高度：天线底部相交于标记点的高度 - 天线中心相对标记点东向和北向距离（单位米） WAVELENGTH FACT L1/2 - L1和L2载波的缺省系数 1: 整周 2: 半周 0 (L2载波): 单频接收机 0或空格 *WAVELENGTH FACT L1/2 - L1和L2载波的缺省系数 1: 整周 2: 半周 0 (L2载波): 单频接收机 - 系数适用的卫星数据 - 系数适用的卫星列表 # / TYPES OF OBSERV - 文件中观测类型数量 - 观测类型 如果超过9种观测类型，下行继续 观测类型： L1， L2: L1、L2载波相位测量 C1: L1载波C/A码伪距测量 P1， P2: L1，L2载波P码伪距测量 D1， D2: L1、L2载波多普勒频率测量 *INTERVAL 以秒为单位的观测间隔 TIME OF FIRST OBS -初次观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒） -时间系统：GPS（GPS时间系统） GLO（UTC时间系统） *TIME OF LAST OBS -最后观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒） -时间系统：GPS（GPS时间系统） GLO（UTC时间系统） *# OF SATELLITES 观测到的卫星数量 *PRN / # OF OBS 不同的观测类型中，观测到的卫星数量，如果超过9种类型下行继续 END OF HEADER 文件头部分的最后一行 (2)、观测文件数据记录 表1-2观测记录 描述 观测值的第一行 -星历 :年(2字节需要时补0) ;月，日，时，分，秒; -星历标志 0:表示正常 1:表示从前一历元到当前历元观测失败 2: 开始移动天线 3: 新地点 4: 接下来是头信息 5: 其它事件 -当前历元的卫星数量 -当前观测到的卫星列表 -接收机钟差（秒，可选） -如果超过12颗卫星，下行继续事件标志: OBSERVATIONS - 观测值 - LLI - 信号强度