非机械式光束技术的研究.docxVIP

非机械式光束扫描方法的研究The Study of Non-Mechanical Light-beamScanning Method学科专业：仪器科学与技术学生姓名：学号：指导老师： 第一章 绪论1.1 问题来源在现代几何量测量方法中，扫描测量是实现高精度几何量测量的一种基本手段，在很多几何量的测试仪器中都有应用，而且是精度体现的关键环节，如扫描测径仪，IGPS 等。一般的讲，这种扫描技术是在光路中安装各种形式的折射或反射偏转器，并利用这些偏转器的旋转或振动实现光束偏转。在这些应用中的一个典型应用就是激光扫描测量直径技术，该技术在工件外形尺寸测量中得到了广泛应用，最多的就是测量线材的直径。如图 1-1 为转镜扫描测径的原理图。 图1-1 反射式机械扫描原理图激光器发射的光束经过准直聚焦后成为平行光，把这个平行光作为扫描光源照射到扫描多面体的 o 点，扫描多面体由多个反射镜组成，图中扫描多面体的 o点和光电接收管的 o点分别是前透镜和后透镜的焦点。所以光束在通过前透镜后会成为平行光，再通过后透镜后聚焦到 o点。当扫描多面体匀速旋转时，两透镜之间就会形成匀速扫描的光束，多面体逆时针旋转时，扫描光束会从下到上扫描。假如在两透镜之间加上一个被测物，扫描光束扫到被测物时就会被遮住，此时光电管没有信号输出。所以光电管就会输出一个被被测物直径调制的方波信号。从以上的测量原理可以看出，无论最终计算形式怎样，扫描测量都是把待测方向的几何量测量(长度)变为另一个方向的几何量测量(马达的旋转角度)，并通过一定的换算关系将这两个几何量联系起来。在这些应用中，马达旋转角度的精确性及稳定性直接决定了最终测量的精度，要提高速度和精度，马达必须以更快的速度旋转，这就对耐久度和可靠性有一定要求。但现有的扫描测量装置都是由马达驱动旋转轴的方式实现的，因而会存在机械磨损、振动、可控性及稳定性差等先天缺陷，都不可避免的会造成测量精度的损失，很难实现长期、稳定的高精度测量。所以本文对非机械式扫描的方法进行了研究，制定出了基于光学相控技术和声光偏转技术实现光束扫描的方案，并行了理论分析和实验。1.2 激光扫描的基本原理由于激光扫描的用途不同，它的结构也不相同。激光扫描装置基本是由激光器、光学调制器、光束扫描器、控制器和接收装置组成，其原理框图如图 1-2。 光束扫描器是激光扫描装置中最重要的器件，因为扫描速度、扫描角度、光束的分辨率等扫描特性都是由光束扫描器决定的。光束偏转器的种类包括旋转棱镜、电光偏转器、声光光偏转器等，根据偏转器偏转方式的不同，激光扫描可分为机械扫描、声光扫描和电光扫描等。接受装置指的是条形码扫描、信息光盘、打印输出、图像屏幕显示等等。光学系统是扫描器的辅助部分，不同偏转器的光学部分可能会不相同。图1-2 激光扫描原理框图第二章 二种光扫描方法介绍2.1 机械式扫描机械扫描技术是目前最成熟的一种光偏转技术。这种技术的原理是以反射镜和折射镜等作为他们的核心元件，利用他们的旋转或震动形成扫描光束。如果只需要改变光束的方向，即可采用机械偏转的方法。常用的机械扫描器是在光路中安装各种形式的反射或折射零件，利用它们在空间的运动完成光束扫描。上节介绍的图 1-1 就是一种机械扫描装置。图 1-3 所示是机械扫描装置的基本原理，当入射光束射到反射镜后会出射反射光，当这个反射镜旋转式，反射光的方向会跟着发生改变，从而实现光束扫描的目的。图2-1 机械扫描原理图虽然机械扫描装置的结构精密复杂，价格昂贵，扫描速度慢，但它仍旧是目前最普遍的光束扫描方法，因为它对入射光没有限制，适用于任何波长的光波，并且它的扫描范围大，可以 360°扫描，光损耗小，受温度影响小。所以，它被广泛应用在激光扫描测量中，在各种显示技术中也得到普遍应用。2.2 电光扫描电光偏转是指光束在介质中发生电光效应从而使光束的传播方向发生改变。 电光效应，指将物质置于电场中时，物质的光学性质发生变化的现象。图 1-4 所示是电光偏转的原理图，我们设晶体的厚度是d ，长度是L。图2-2 电光偏转原理图在电场的作用下，晶体的上表面和下表面的折射率的差值。当光束入射到晶体时，光的下面的光线(B 线)和上面的光线(A 线)在晶体中所经历的折射率不同，这就意味着 B 线和A 线在晶体中经历的时间也不相同。由于在晶体中经历的时间不同，所以光线 A 比光线 B 要落后一段距离，这说明光线射出晶体时，它的传播方向相偏转了一个角度。第三章 基于光学相控阵的激光扫描3.1 光学相控阵扫描装置描述光学相控阵技术最重要的应用就是光学相控阵激光雷达。普通雷达波束扫描的实现靠的是雷达天线的转动，我们称它为机械式扫描雷达。相控阵雷达的扫描是通过电子控制实现的，成为电扫描。相控阵雷达不同于机械扫描雷达，它不是靠机械转动实现扫描的，而是通过