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第三章 图像的空间域变换 图像的灰度变换 目的:改善画质,使图像的显示效果更加清晰。 3.1 输入图像的γ校正 数字图像信息的获取来自于CCD图像传感器。由于CCD的输入输出特性不是线性的,不进行校正处理的话,将无法得到好的图像效果。 (同理,加洗照片不对颜色进行校正配准,所以效果都会略差一些。) 无校正CCD图像效果示意图 设CCD的输入(入射光强度)为L,输出(电流强度)为I,则有: 1. γ 值的确定 通常CCD的γ值在0.4~0.8之间,γ值越小,画面的效果越差。根据画面对比度的分析,可以大致得到该设备的γ值(或依据设备的参考值)。 不同γ值的效果示意图 2.对输入信息进行γ校正 不准确γ值的效果示意图 一 、对比度拉伸 点对点的灰度级的影射。低对比度图像可由图像照明不足、成像传感器动态范围太小、以及透镜光圈错误引起。 目的:将人所关心的部分强调出来。 对比度拉伸效果 二、灰级窗 只显示指定灰度级范围内的信息。 灰级窗效果图 三、灰级窗切片 只保留感兴趣的部分,其余部分置为0。 灰级窗切片效果图 3.3 灰度级的修正 灰度级修正的目的:使画面中的每个关心的细节信息通过灰度级修正之后,可以变得清楚可见。 灰度级的修正效果图 3.4 直方图修整法 直方图修整法 灰度直方图反映了数字图像中每一灰度级与其出现频率间的关系,它能描述该图像的概貌。通过修改直方图的方法增强图像是一种实用而有效的处理技术。 直方图修整法包括 直方图均衡化 直方图规定化(直方图匹配) 3.4.1 直方图均衡化 直方图均衡化:将原图像通过某种变换,得到一幅灰度直方图为均匀分布的新图像。 基本思想:对在图像中像素个数多的灰度级进行展宽,而对像素个数少的灰度级进行缩减。 目的:使图像清晰。 算法(一): 设R、 S 分别为原图像和处理后的图像。 1) 求出原图像S的灰度直方图,设为H。 H为一个256维的向量。 2)求出图像R的总像素个数 NR=m*n (m,n分别为图像的长和宽) 计算每个灰度级的像素个数在整个图像中所占的百分比。 HR(i)=H(i)/NR (i=0,1,…,255) 3)计算图像各灰度级的累积分布HR。 4)求出新图像S的灰度值。 补充内容 Matlab 处理数字图像 图像显示方法: 1)imshow(’文件名’) 2)a=imread(’文件名’) imshow(a) 图像相加:I = imread(rice.tif);J = imread(cameraman.tif);K = imadd(I,J);imshow(K) 3.4.2直方图规定化 3.5 假彩色与伪彩色 一、假彩色 假彩色是指将一幅彩色图像映射为另一幅彩色图像,从而达到增强对比度的目的。 二、伪彩色 由于人眼分辨不同彩色的能力比分别不同的灰度级的能力强,因此,把人眼无法区别的灰度变化,施以不同的彩色来提高识别率,这便是伪彩色增强的基本依据。 第三章 图像的变换(几何变换) 我们知道,图像是对三维实际景物的平面投影。为了观测需要,常常需要进行各种不同的几何变换。注意一点,实际上几何变换不改变像素值,而是改变像素所在的位置 3.6 图像的位置变换 一、图像的平移 二、图像的镜像 三、图像的旋转 图像的旋转效果 图像的旋转注意点(一): 图像旋转之前,为了避免信息的丢失,坐标要平移。 图像的旋转注意点(二) : 图像旋转之后,会出现许多的空洞点,对这些空洞点必须进行填充处理,否则画面效果不好。称这种操作为插值处理。 最简单的方法是行插值或是列插值方法: 1. 找出当前行的最小和最大的非白点的坐 标,记作:(i,k1)、(i,k2)。 2. 在(k1,k2)范围内进行插值,插值的方法是:空点的像素值等于前一点的像素值。 3. 同样的操作重复到所有行。 图像旋转中的插值处理效果 一、图像的缩小 图像的缩小一般分为按比例缩小和不按比例缩小两种。图像缩小之后,因为承载的信息量小了,所以画布可相应缩小。 1. 图像按比例缩小: 最简单的是减小一半,这样只需取原图的偶(奇)数行和偶(奇)数列构成新的图像。 图像的减半缩小效果 如果图像按任意比例缩小,则需要计算选择的行列。 M×N大小的图像缩小为:kM×kN大小,(k1)。 设旧图像是F(x, y),新图像是I(x, y)、 则:I(x, y)=F( int(c·x), int(c·y) ) c=1/k 图
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