瞬态响应及误差分析.pptVIP

作业：p.60-61 3-3、 3- 4 、 3-5、 3-6、 3-7、 3-8、 3-9、 3-10 3.5 稳态误差分析与计算 3. 瞬态响应及误差分析 控制系统的性能包括瞬态性能和稳态性能。 系统的快速性、平稳性：由瞬态响应性能指标评价； 系统的准确性：由误差指标来衡量。 误差：分为稳态误差和动态误差两部分。 稳态误差影响因素：元件精度、结构参数、输入信号 本节研究系统的稳态误差，且不考虑元件精度对系统精度的影响。 3.5 稳态误差分析与计算 (1) 偏差 ? (t) 控制系统所希望的输出 xor(t) 与实际输出 xo(t) 之差，称为系统误差。 3.5.1 偏差及稳态误差的概念 Xi(s) G(s) Xo(s) H(s) + - ? (s) B(s) b(t) xi(t) xo(t) h(t) ? (t) g(t) 反馈控制系统的偏差 (2) 系统误差 e (t) 3.5.1 偏差及稳态误差的概念 Xi(s) G(s) Xo(s) H(s) + - ? (s) B(s) Xor(s) + - ? (s) E(s) 系统误差的说明 测偏和纠偏是负反馈控制系统的基本任务。当偏差信号足够小时，自动