08002003_李杨_论文1.docVIP

南京邮电大学通达学院 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 利用卡尔曼滤波技术改进车辆定位精度研究 专 业： 通信工程 学生姓名： 李杨 班级学号： 指导教师： 张理云 指导单位： 通信与信息工程学院 日期：2011 年 11 月 21 日至 2012 年 06 月 15 日 摘 要 车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表，它的应用对缓解和改善城市交通状况，推进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。车辆定位系统是集定位系统，地理信息系统，数据库查询系统，数字蜂窝通讯技术于一体的综合系统。 本论文研究了利用卡尔曼滤波技术改进车辆定位精度的问题，文章首先主要讲述了本课题研究的背景以及常见定位技术的情况；然后详细介绍了本文的算法思想以及具体的理论推导过程，即卡尔曼滤波技术，而卡尔曼滤波采用的是时域状态空间法，适合处理多变量系统和时变系统，以及非平稳随机过程，且由于它的递推特点容易在计算机上实现，因此得到广泛应用，卡尔曼滤波算法具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性，并减少了信息传输量与计算量；最后是利用matlab仿真实验，主要对前文提出的理论方案进行实验证明，完成此次实验。 关键字：车辆定位；卡尔曼滤波；定位精度 ABSTRACT Vehicle orientation and navigation system is a typical representative of new vehicle information electronic products, its application to alleviate and improve traffic conditions, push on the road traffic safety and improve the car efficiency to have the important meaning。Vehicle positioning system is set positioning system, geographic information system, database query system, digital cellular communication technology in an integrated system. This paper studies the kalman filtering technology to improve the precision of the vehicle，This article first mainly tells us about this topic research background and common location technology；Then this paper introduced the algorithm of the thought and the specific theoretical deducing process, namely kalman filtering technology，Kalman filter uses the time the state space method, suitable for processing multivariable systems and time-varying system, and the non-stationary random process, and because of its recursive characteristics on the computer to realize, so widely used. Kalman filtering algorithm has global optimal, its structure follow information distribution principle, its algorithm improved the numerical calculation of the stability and the system fault tolerance, and reduce the amount of informatio