ARM编程实例详解.ppt

交叉开发模型 在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分：宿主机是执行编译、链接嵌入式软件的计算机；目标机是运行嵌入式软件的硬件平台。 ARM裸机程序开发硬件连接模型 如何运行逻辑程序？ 硬件连接 （1）JTAG小板连Mini2440板的10针JTAG下载口； （2）JTAG小板的并口连宿主机并口，若主机无并口，则需要转换口； （3）Mini440板接电源，开机 一、ADS集成开发环境使用 如何设置宿主机软件——H-JTAG JTAG是一种国际标准测试协议，最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port测试访问口），通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。现在，JTAG接口还常用于实现ISP（In-system Programmable:在线编程），对FLASH等器件进行编程。 H-JTAG H-JTAG 是一款简单易用的的调试代理软件 ,包括三个工具软件： H-JTAG Server：实现调试代理的功能 H-Flasher：实现FLASH烧写的功能 H-JTAG emulator：仿真器 实例演示 安装、配置H-JTAG （1）安装H-JTAG （2）配置：Setting?LPT JTAG Setting ： （3）设置初始化脚本： 把 光 盘 “Windows 平台工具\H-JTAG ” 目录中的FriendlyARM2440.his 和H-Flasher_mini2440.hfc 文件复制到H-JTAG 的安装目录：c:\program files\H-JTAG Init? Init Script ?Load ?打开“FriendlyARM2440.his”装载脚本?OK （注意不要选中“Enable Auto Init”）; 再次检测硬件：Control? Detect Target，显示成功检测到ARM920T ADS ARM ADS 的全称为ARM Developer Suite，它是ARM 公司推出的新一代ARM 集成开发环境，我们使用的ADS 为1.2 版本。 ADS由命令行开发工具、GUI（Graphics User Interface，图形用户界面）开发环境（Code Warrior 和AXD）、支持软件组成。 Code Warrior Code Warrior IDE提供了一个简单通用的图形化用户界面用于管理项目。可以以ARM处理器为对象，利用Code warrior IDE 开发C、C++和ARM汇编代码。 可编辑编译源文件 实例演示 Code Warrior创建工程、编译工程 打开一个简单的汇编程序：ads.s，基于该汇编程序创建和编译工程，并调试程序 File?New ?ARM Executable Image: 将ads.s文件拷贝到工程目录中，但并不代表已进入工程中，还需要添加：Project?Add Files，将ads.s添加到工程中。 配置：Edit ?DebugRel Settings（参考Mini2440手册） 编译：Project ?Make，在hello_Data\DebugRel目录中生成了hello.bin可执行文件 AXD AXD是ADS软件中独立于Codewarrior IDE的图形软件，AXD用于对程序进行调试，相当于GDB。 实例演示 AXD调试汇编程序： （1）启动AXD： （2）配置： Options?Configure Target： 添加： Add?打开C:\Program Files\H-JTAG目录，找到H-JTAG.dll动态链接库： 如何使用CodeWarrior和AXD调试程序？ Project?Debug：此时CodeWarrior自动将AXD启动起来，前提是前面配置好 此时PC指针指到汇编入口处：Start 下面开始调试：单步工作 点击 ，程序开始单步运行 查看寄存器： 点击 ，查看寄存器值，Register Value，有Current、User/System、FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef、CP15等多种模式。查看当前模式： 随着程序运行，各个寄存器的值在改变，每运行一行代码，PC指针加4 二、S3C2440 GPIO 通过实例讲解如何通过裸机编程去控制硬件。 （一）GPIO GPIO，通用输入输出（General Purpose I/O）的简称，其引脚可以供编程使用。 嵌入式系统中，有数量众多但结构简单的外部设备，对这些设备的控制，有时只需要一位控制信号就够了，即只要开/关两种状态就够了。比如：灯亮与灭。 对于这些设备的控制，使用传统的