ARM和嵌入式系统设计3详解.pptVIP

算术逻辑运算指令 算术逻辑运算指令 部分算术运算符： ADD：加法运算 ADC：带进位加法运算 SUB：减法运算 RSB：逆向减法运算 SBC：带进位减法运算 RSC：带进位逆向减法运算 部分逻辑运算符： AND：逻辑“与”运算 ORR ：逻辑“或”运算 EOR：逻辑“异或”运算 BIC：位清除运算 应用示例： AND R3,R1, #0xFF ;R3=R1 0x000000FF ORR R3,R1, R2 ;R3=R1|R2 思考与练习 ? 1.用R1寄存器的最低字节替换掉R2寄存器的最低字节，并不影响条件标志位？ R1 R2 BYTE2 BYTE3 BYTE1 BYTE0 BYTE2 BYTE3 BYTE1 BYTE0 BYTE0 BYTE0 AND R1，R1，#0x000000FF AND R2，R2，#0xFFFFFF00 ORR R2，R2，R1 思考与练习 比较指令 CMP：数值比较。 将寄存器的值减去操作数的值 CMN：负数比较。 将寄存器的值加上操作数的值。结果为0，z=1；否则z=0； TST：位测试。 寄存器的值与操作数的值按位与操作。 结果为0，z=1；否则z=0； TEQ： 相等测试。 寄存器的值与操作数的值按位异或操作。 结果为0，z=1；否则z=0； 比较指令将两个数值进行的特定运算，根据运算结果影响CPSR的相关标志位，用于后面程序的条件执行，但是运算结果不予保存。 乘法指令 乘法指令 助记符 说明 操作 条件码位置 MUL Rd,Rm,Rs 32位乘法指令 Rd?Rm*Rs (Rd≠Rm) MUL{cond}{S} MLA Rd,Rm,Rs,Rn 32位乘加指令 Rd?Rm*Rs+Rn (Rd≠Rm) MLA{cond}{S} UMULL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64位无符号乘法指令 (RdLo,RdHi)?Rm*Rs UMULL{cond}{S} UMLAL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64位无符号乘加指令 (RdLo,RdHi)?Rm*Rs+(RdLo,RdHi) SMLAL{cond}{S} SMULL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64位有符号乘法指令 (RdLo,RdHi)?Rm*Rs SMULL{cond}{S} SMLAL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64位有符号乘加指令 (RdLo,RdHi)?Rm*Rs+(RdLo,RdHi) SMLAL{cond}{S} 分支指令 程序如何跳转？ 在ARM中有两种方式可以实现程序的跳转： 1.直接向PC寄存器赋值实现跳转； 例： MOV PC,R14 2.使用分支指令直接跳转。 分支指令种类 B：分支指令 BL：带链接的分支指令 BX：带状态切换的分支指令 BL Label 程序代码 BL Label xxx xxx Label xxx MOV PC,LR Addr1 Addr2 xxx xxx LR PC BL指令除了具有跳转功能，还能在跳转之前将下一条指令的地址拷贝到R14(即LR) 链接寄存器中，它适用于子程序调用。跳转范围限制在当前指令的±32M字节地址内。指令格式如下： Addr2+4 Label Addr2 Addr2 1.当程序执行到BL跳转指令时，硬件将下一条指令的地址Addr2装入LR寄存器，并把跳转地址装入程序计数器（PC） 2. 程序跳转到目标地址Label继续执行，当子程序执行结束后，将LR寄存器内容存入PC，返回调用函数继续执行 例如： BL DelayNS ;调用子程序DelayNS “BL” 分支指令 带状态切换的分支指令——BX指令除了具有跳转功能，还能在跳转的同时切换处理器状态。其跳转范围不受限制。指令格式如下： “BX” BX Rn 例如： ADRL R0,T_Fun+1 ;将Thumb程序的入口地址加1存入R0 BX R0 ; 跳转到R0指定的地址， ;并根据R0的最低位来切换处理器状态 分支指令 ARM内核支持协处理器操作，协处理器的控制要通过协处理器命令实现。 ARM内核 协处理器A 协处理器B 握手信号 数据地址总线 … 在ARM指令集中杂项指令共有3条，它们非常重要，特别是与操作系统的使用息息相关： 1.软件中断产生指令：SWI 2. 程序状态寄存器读指令：MRS 3. 程序状态寄存器写指令：MSR 杂项指令 杂项指令 软中断指令 软中断指令 “SWI” SWI指令用于产生软中断，主要用于用户程