6-1-2速度回路导论.ppt

二、速度控制回路 （一）节流调速回路 通过改变节流阀的通流截面积来控制进入执行元件流量，以调节其运动速度。 （1）速度负载特性 (2)最大承载能力 (3) 功率和效率 功率损失ΔP 2. 回油节流调速回路 3. 旁路节流调速回路 速度负载特性 4. 采用调速阀的节流调速回路 采用调速阀代替节流阀调速，可以改善 速度-负载特性，其它特性同节流阀调速一样。 （二）容积调速回路 1. 变量泵-定量马达容积调速回路 2） 转矩 2. 定量泵-变量马达式调速回路 3）功率 3. 变量泵-变量马达调速回路 调速特性 （三）容积节流调速回路 (四) 快速运动 2. 采用蓄能器的快速运动回路 3. 双泵供油 （五）速度换接回路 1. 用行程阀 2. 调速阀并联 3.调速阀串联 * * 1. 节流调速 2. 容积调速 3. 容积节流调速 液压缸: 马达: 调速方法 A一定，调节q，v变。 调节q、V，n变。 组成：定量泵+节流阀+溢流阀 +执行元件 1. 进油节流调速回路 定压式节流调速回路 工作原理： 速度负载特性方程 v与AT 、F有关， 当AT 一定，F↑，v↓。 速度-负载特性曲线 适用于低速轻载的场合。 回路输入功率（泵输出）： 回路输出功率（缸输出）： 回路效率： 溢流量： 节流损失： 回路功率损失： 损失的功率变成热，使油温升高。 溢流损失： 优点：结构简单、价格低廉。 缺点：效率低。 应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。 特点： 速度负载特性同进口节流 调速回路基本相同。 区别： 1. 有背压，运动平稳性好。 2. 能承受负值负载。 3. 发热影响小。 调节AT ， q1 变，v变。 变压式节流调速回路 安全阀 区别： 1. 速度负载特性差。 2. 功率利用合理，效率高。 3. 调速范围小。 4. 运动平稳性差。 应用：负载较大，运动平稳性要求不高的场合。 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱。 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油） 调速特性： 1）转速 调速范围较大 3）功率 恒转矩调速回路 调速特性： 1）转速 2）转矩 恒功率调速回路 调速范围小 调速范围大 应用： 大功率、调速范围 要求大的场合。 没有溢流损失，节省能量消耗。 1. 液压缸差动连接 作用：空载时加快执行元件的运动速度。 中位：蓄能器充油 左、右位：泵和蓄能器 同时供油。 快进：双泵供油 工进：泵1卸荷，泵7供油。 下位：快进 上位：工进 作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。 阀3断电：调速阀1调速； 阀3通电：调速阀2调速。 * *