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* （1）主振型 m1 m2 Y21 Y11 Y12 Y22 最小圆频率称为第一(基本)圆频率： ——第二圆频率 特征方程 频率方程 §15-4 两自由度体系的自由振动 一、刚度法 令 主振型 二、柔度法 三、主振型及主振型的正交性 m1 m2 Y11 Y21 由功的互等定理： 整理得： m1 m2 Y12 Y22 因 ，则存在： 两个主振型相互正交，因与质量有关，称为第一正交关系。 第一主振型 第二主振型 由功的互等定理： 上式分别乘以ω12、ω22，则得： 第一主振型惯性力在第二主振型位移上所做的功等于零；第二主振型惯性力在第一主振型位移上所做的功等于零； 某一主振型的惯性力在其它主振型位移上不做功，其能量不会转移到其它主振型上，不会引起其它主振型的振动； 各个主振型能单独存在，而不相互干扰。 §15-5 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 y1(t) y2(t) P1(t) P2(t) 在平稳阶段，各质点也作简谐振动： Y1=D1/D0 Y2=D2/D0 如果荷载频率θ与任一个自振频率 ω1、 ω2重合，则D0=0, 当D1、D2 不全为零时，则出现共振现象 .. .. m2 m1 k2 k1 例：质量集中在楼层上m1、m2 ，层间侧移刚度为k1、k2 解：荷载幅值：P1=P，P2=0，求刚度系数： k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 当m1=m2=m，k1=k2=k 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 两个质点的 位移动力系 数不同。 当 趋于无穷大。 可见在两个自由度体系中，在两种情况下可能出现共振。 也有例外情况? l/3 l/3 l/3 m m Psinθt Psinθt 如图示对称结构在对称荷载作用下。 与ω2相应的振型是 12 k 2 2 11 m k w - - 22 12 Y Y = =－1 当θ=ω2 ，D0=0 ，也有： 不会趋于无穷大，不发生共振， 共振区只有一个。 对称体系在对称荷载作用下时， 只有当荷载频率与对称主振型的自 振频率相等时才发生共振；当荷载 频率与反对称主振型的自振频率相 等时不会发生共振。同理可知：对 称体系在反对称荷载作用下时，只 有当荷载频率与反对称主振型的自 振频率相等时才发生共振。 k k P yst1 yst2=P/k 荷载幅值产生的静位移和静内力 yst1= yst2=P/k 层间剪力: Qst1= P 动荷载产生的位移幅值和内力幅值 θ2mY2 θ2mY1 由此可见，在多自由度体系中，没有一个统一的动力系数。 层间动剪力: 例15-9： m2 m1 k2 k1 质量集中在楼层上m1、m2 ， 层间侧移刚度为k1、k2 k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 m1 k1 m2 k2 这说明在右图结构上， 适当加以m2、k2系统 可以消除m1的振动（动力吸振器原理）。 吸振器不能盲目设置，必须在干扰力使体系产生较大振动时才有必要设置。 设计吸振器时，先根据m2的许可振幅Y2，选定 ，再确定 例：如图示梁中点放一电动机。重2500N，电动机使梁中点产生的静位移为1cm，转速为300r/min，产生的动荷载幅值P=1kN，问：1）应加动力吸振器吗？2）设计吸振器。(许可位移为1cm) Psinθt 解：1） 频率比在共振区之内应设置吸振器。 2）由 k2 m2 弹簧刚度系数为： N/m =102 kg §15-9 近似法求自振频率 1、能量法求第一频率——Rayleigh法 根据能量守恒定律，当不考虑阻尼自由振动时，振动体系在任何时刻的动能T 和应变能U 之和应等于常数。 根据简谐振动的特点可知：在体系通过静力平衡位置的瞬间，速度最大（动能具有最大值），动位移为零（应变能为零）；当体系达到最大振幅的瞬间（变形能最大），速度为零（动能为零）。对这两个特定时刻，根据能量守恒定律得： Umax=Tmax ω 求Umax ，Tmax 求频率 如梁上还有集中质量mi， 位移幅值 . Yi为集中质量mi处的位移幅值。 假设位移幅值函数Y(x)必须注意以下几点： 1、必须满足