直线与圆弧插补实验.docVIP

实验一 工作台直线插补运动 1 实验目的 1.了解工作台直线插补原理和算法； 2.在掌握直线插补原理的基础上实现平面绘图。 2 实验设备 1.直线／旋转工作台； 2.工作台控制箱一台； 3.笔架夹持器、画笔及画板。 3 实验原理 本实验利用逐点比较法插补直线，逐点比较法在第一象限的直线插补原理如下图： 现加工OE直线。如果刀具动点在OE直线上方或在该直线上，则令刀具沿X正方向进给一步；若刀具动点在OE直线下方，则令刀具沿Y轴正方向进给一步，如此循环直到加工到E点。判别刀具动点的位置根据偏差判别公式，第一象限直线插补的偏差判别公式如下： Fi = Xe Yi －Ye Xi Fi≥0时，偏差判别公式为 Fi+1=Fi -Ye 向X正方向进给 Fi0时，偏差判别公式为 Fi+1= Fi＋Xe，向Y正方向进给 逐点比较法插补节拍：逐点比较法插补需要四个节拍，即偏差判别、进给、偏差计算和终点判别。 4.4 实验步骤 1.按使用说明书上将工作台组合成二自由度直线工作台，安装好笔架夹持器，放置好画板，并正确连接电缆。 2.安装上笔架夹持器及画笔，在桌面相应位置放好画板，使笔尖接触到画板； 3.接通控制箱电源； 4.启动计算机，运行工作台控制软件； 5.在“工作台组合方式”界面中选择X直线工作台和Y直线工作台； 6.单击主界面“工作台复位”按钮，工作台进行回零运动，运动完成后工作台处于零点位置； 7.把画笔安装到笔架夹持器上，使笔尖接触到画板； 8.单击“直线插补”按钮； 9.加速方式选择“梯形”，插补目标X轴填写0，Y轴填写-30，点击“运动”按钮，画出一条直线， 10.插补目标X轴填写30，Y轴填写30，点击“运动”， 11.插补目标X轴填写30， Y轴填写0，点击“运动”， 12.插补目标X轴填写0， Y轴填写0，点击“运动”， 13.几条直线在画板上组成一个梯形， 14.单击“工作台复位”按钮，使工作台回到零点位置； 15.关闭计算机； 16.断开控制箱电源。 4.5 注意事项 1.在老师的指导下进行实验； 2.工作台通电后，身体的任何部位不要进入工作台运动可达范围之内； 3.工作台运动不正常时，及时按下控制箱的急停开关。 实验二工作台圆弧插补运动 1 实验目的 1.了解工作台圆弧插补原理和算法； 2.在掌握圆弧插补原理的基础上实现平面绘图。 2 实验设备 1.直线／旋转工作台； 2.工作台控制箱一台； 3.笔架夹持器、画笔及画板。 3 实验原理 本实验利用逐点比较法插补圆弧，逐点比较法在第一象限的圆弧插补原理如下图： 设要加工图5-1所示的第一象限逆时针走向的圆弧AB，半 径为R，以圆点为圆心，起点坐标为A(Xo，Yo），在xy坐标平面第一象限中，点P（Xi，Yj）的加工偏差有以下3种情况。 若加工点P（Xi，Yj）正好落在圆弧上，则下式成立，即 X2i +Y2j =X20 +Y02 =R2 若加工点P（Xi，Yj）落在圆弧外侧，则Rp〉R，即 X2i +Y2j 〉X20 +Y02 若加工点P（Xi，Yj）落在圆弧内侧，则Rp〈R，即 X2i +Y2j 〈X20 +Y02 取加工偏差判别式为 Fi，j=（X2i -Y2j）+(X20 -Y02) 若点P（Xi，Yj）在圆弧外侧或圆弧上，则满足Fi，j≥0的条件时，向X轴发出一负向运动的进给脉冲（-△X）；若点P（Xi，Yj）在圆弧内侧上，则满足Fi，j〈0的条件时，向Y轴发出一正向运动的进给脉冲（-△Y）。 逐点比较法插补节拍：逐点比较法插补需要四个节拍，即偏差判别、进给、偏差计算和终点判别。 4 实验步骤 1.按使用说明书上将工作台组合成二自由度直线工作台，安装好笔架夹持器，放置好画板，并正确连接电缆。 2.安装上笔架夹持器及画笔，在桌面相应位置放好画板，使笔尖接触到画板； 3.接通控制箱电源； 4.启动计算机，运行工作台控制软件； 5.在“工作台组合方式”界面中选择X直线工作台和Y直线工作台； 6.单击主界面“工作台复位”按钮，工作台进行回零运动，运动完成后工作台处于零点位置； 7.把画笔安装到笔架夹持器上，使笔尖接触到画板； 8.单击“圆弧插补”按钮； 9.加速方式选择“