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软启动器 交流电机全压直接起动将产生过高的电动转矩与起动电流：(1)起初时电流可达5-7倍的额定电流，造成电动机绕组因过流引起过温，从而加速绝缘老化，严重时电机可能烧毁。?(2)造成供电网络电压降过大，影响到电网内其他电气设备的运转。当电压≤0.85额定电压时，可能引起电动机本身的起动无法正常完成，尤其是欠压保护要动作。?(3)起动时能量损失过大，尤其当频繁起停时。(4)对设备造成大的冲击力、使机械传动部件非正常磨损、加速老化，缩短寿命，尤其是过高的起动冲击转矩将引起一系列的机械问题，如连接件损坏、电动机机座变形、传送带撕裂，齿轮或齿轮箱损坏等。全压起动的电动机容量愈大，供电变压器容量愈小时，这种影响愈显著。通常认为电动机容量大于动力变压器容量的30%时，不允许经常全压起动。解决此类问题的常用方法为：适当降低电动机的端电压，从而减少电动机的起动电流及过大的起动冲击转矩。交流电机传统的起动方法有：自耦变压器起动、星-三角起动、串电抗器起动、串电阻起动等，这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。 软起动器（Soft?Starter）：主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。通过控制三相反并联闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，即为软起动，在软起动过程中电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加，直至起动结束后再赋予电机全电压。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，只有短时或瞬间处于重载场合，应用软起动器（不带旁路接触器）也具有轻载节能的效果 软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。 （3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。 （4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。 软起动相比传统减压起动方式的不同与优点 （1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。起动平稳，对电机无冲击，提高了供电可靠性，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。 （2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。 （3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。 电机的软停车 （4）笼型异步电机是感性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压。如电机工作电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高。软起动器能实现在轻载时，通过降低电机端电压，提高功率因数，减少电机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的目的；负载重时，则提高电机端电压，确保电机正常运行。 电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间断电完成的。但有许多场合不允许电机瞬间关机。例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。其过程是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。停车的时间根据实际需要可调整。 “水锤效应”（Water hammer effect）：是指水管内壁光滑，水流动自如。当打开的阀门突然关闭，水流对阀门及管壁主要是阀门会产生一个压力。由于管壁光滑，后续水流在惯性的作用下，迅速达到最大并产生破坏作用，这就是 “水锤效应”，也就是正水锤。相反，关闭的阀门在突然打开后，也会产生水锤，叫负水锤，也有一定的破坏力，但没有前者大。 软起动器的保护功能 （1）过载保护功能