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● 复合铰链(Compound hinges) 　 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 　　k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 　 虚约束发生的场合 　　基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 　即 　n ? (2?3)pL ⑵ n?4，pL?6的多杆组 ① III级组 三、平面连杆机构速度分析的相对运动图解法 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 　 步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式(Vector equation) ● 根据矢量方程式作矢量多边形(Vector polygon) ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向 　　⑴ 同一构件上两点之间的速度关系　　 平面连杆机构的三类运动设计问题 　　⑴ 实现刚体给定位置的设计　 　　⑵ 实现预定运动规律的设计 　　⑶ 实现预定轨迹的设计 　 图解法　直观易懂，能满足精度要求不高的设计，能为需要优化求解的解析法提供计算初值。 　 　　周转轮系的传动比计算 　 1. 周转轮系传动比计算的基本思路 2. 周转轮系传动比的计算方法 　　 注意事项 　　⑴ 　　例 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 　　例 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 机械系统的等效动力学模型 解　 等效转动惯量 　　熟练应用掌握反转法原理对凸轮机构进行分析 五、凸轮机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮参数计算和部分传动参数计算 　分度圆直径　d ?mz 中心距　 a?1/2?(d1?d2) ? m/2?( z1 ? z2 ) a? ? acos?/cos??　 齿顶高　 ha ? ha?m 齿根高　 hf? ? (ha??c?)m 齿全高　 h ? (2ha??c?)m 齿顶圆直径 da ?d ? 2ha 齿根圆直径 df ?d ? 2hf 　分度圆齿厚　s ??m/2 　基圆齿距 　 pb ??mcos? 六、齿轮机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　轮系的类型 轮系 定轴轮系 所有齿轮几何轴线位置固定 空间定轴轮系 平面定轴轮系 周转轮系 行星轮系(F?1) 差动轮系(F?2) 复合轮系 由定轴轮系、周转轮系组合而成 某些齿轮几何轴线有公转运动 七、轮系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化机构 　　 转化机构的特点 　　各构件的相对运动关系不变 　　转化方法 给整个机构加上一个公共角速度(??H) 转化 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. H 3 2 1 O1 O3 O2 OH ??H ?H ?1 ?3 ?2 O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　 周转轮系