ZH200产品介绍说课.ppt

江阴众和电力仪表有限公司 地址：江苏省江阴市西桥路8号 江阴众和电力仪表有限公司 ZH200汽轮机电液调节系统 2013年1月 江阴众和电力仪表有限公司 主要内容 1.控制对象(汽轮机)； 2. ZH200系统简介； 3. ZH200与现场信号联系； 4. ZH200调节原理； 5.主要功能； 6.操作画面； 7.常见问题； 江阴众和电力仪表有限公司 1.控制对象 江阴众和电力仪表有限公司 1.控制对象 江阴众和电力仪表有限公司 1.控制对象 ZH200主要通过调节汽轮机调门开度，从而控制汽轮机进气流量，最终达到控制汽轮机转速及能量输出的目的。 江阴众和电力仪表有限公司 2.、ZH200系统简介 汽轮机调节系统按其发展历史主要经历了机械液压式调节系统（MHC）、模拟电调系统（AHC）、数字电液调节系统（DEH）三个阶段。 ZH200系统是以数字计算机为基础的汽轮机控制系统。基于计算机强大的计算能力以及可编程组态能力，数字电液调节系统有着控制精度高、反应速度快、控制方式灵活、操作方便等一系列优点。 江阴众和电力仪表有限公司 2.ZH200系统简介 主控 主控 I/O模块 I/O模块 伺服模块 处理通用标准信号AI、DI、AO、DO、PI等等 操作员站 HUB 控制柜 专用模块与液压转换装置和执行部件构成伺服油动机 油动机 LVDT反馈 电液转换器（DDV阀） 江阴众和电力仪表有限公司 2.ZH200 系统简介 操作站：操作站具有较灵活的组态功能和稳定的运行性能，操作员站上电后，系统无需运行人员干预即可正常启动至控制画面。 控制系统：采用进口富士PLC控制器模件，主要模件包括电源、控制器DPU以及主要的控制通道，信号采用冗余配置，具有较高的可靠性。 通信： RS-232、RS-485和RS-422的通信端口，采用RTU MODBUS通信协议 执行机构：包括电液转换器（cpc阀、voith阀、DDV阀等）、油动机等。 江阴众和电力仪表有限公司 2.ZH200系统简介 ZH200使用嵌入式面板安装形式实现，如下图所示： ZH200 江阴众和电力仪表有限公司 2.ZH200系统简介 ZH200系统特点 1.冗余：AI信号等主要控制部分冗余配置。 2.操作站：傻瓜式界面，操作简单，独立的数据库。 3.可根据现场需求对系统功能组态 江阴众和电力仪表有限公司 3.DEH与现场信号联系 （1）现场信号接入 安全油压建立、主汽门开信号等开关量。 转速：必需，磁阻式传感器信号，三取中或二取高。 主汽压力：若需投主汽压力无差控制模式或投主汽压力低限制功能需接入主汽压力信号。 上下壁温度：判断汽轮机热状态。 背压压力、抽汽压力、凝气真空等。 江阴众和电力仪表有限公司 3.DEH与现场信号联系 （2）电气部分 同期相关信号：假同期、同期请求、同期增、同期减、油开关合闸等。 功率：若要投功率闭环无差控制或高负荷限制功能需接入功率信号。 江阴众和电力仪表有限公司 3.DEH与现场信号联系 （3）其他 DCS控机、电气控机等相关信号。 江阴众和电力仪表有限公司 4.调节原理 ZH200电液调节系统以工业数字计算机为核心，以液压油动机系统为执行机构，根据操作员指令目标值与当前系统状态值间的误差对汽轮机配气机构进行相应操作，以实现对汽轮机状态进行无差控制。 控制器采用目前工业领域经典的PID算法。 江阴众和电力仪表有限公司 4.调节原理 汽轮机自动化控制 自动化控制是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动控制又分为逻辑顺序控制与工程模拟参数控制两部分。 ZH200系统是典型的自动化控制系统，该系统涵盖了逻辑顺序控制及工程量参数控制两个方面。 江阴众和电力仪表有限公司 4.调节原理 基本概念 开环控制：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。 闭环控制：可以将控制的结果反馈回来与目标值比较，并 根据它们的误差调整控制作用的系统。 被控对象：汽轮机发电系统 被控变量：汽轮机发电系统的转速、功率、主汽压力、背压压力及调门开度。 操纵变量（控制变量）：调门开度。 江阴众和电力仪表有限公司 4.调节原理 测量装置 控制器算法 执行机构 控制对象 + - 被控变量给定值 被控变量 江阴众和电力仪表有限公司 4.调节原理 转速测量 PID 伺服板、电液转换器、错 油门、油动机 汽轮机 转速给定 + - 闭环转速控制 江阴众和电力仪表有限公司 4.调节原理 PID算法 江阴众和电力仪表有限公司 4.调节原理 在闭环控制模式下，系统只关心参数目标值和当前值状态，只要两个参数值间存在误差，控制器将根据给定算法持续调整调门开度输出命令以调整当前值，直