55KW直流电机实验报告.docxVIP

2013专业综合实验学院:工程科技学院班级:电气工程及其自动化姓名: 许建(1027419131)余秋雨(1027419130)75KW直流电机系统的仿真报告实验目的本次实验主要对75KW直流电机系统结构进行仿真验证，通过仿真结果及硬件试验选择器件，并再次验证所选器件的合理可靠性。实验原理MATLAB/SIMULINK简介应用于电力电子系统的仿真软件主要有三种：MATLAB、saber和PSPICE。本实验选用了计算分析能力比较好的MATLAB作为仿真工具。MATLAB中的Simulink库中，具有多种电力电子器件和信号发生器及电机模型等，能够很简便的产生脉冲触发信号去控制开关器件，能比较直观地实时观察负载状态以及电力电子开关的电压和电流波形。MATLAB是由Math Works公司开发的一种计算机语言，通常称为M语言。在电力电子仿真和半实物仿真中应用非常广泛。下面列举几点MATLAB/simulink的优点：1．计算功能强大。包括数值计算和符号计算，计算结果和编程可视化，数学和文字统一处理，离线和在线皆可计算；2. 编程界面友好，语言通俗易懂。MATLAB以复数矩阵为计算单元，语言表达与高校教科书的数学表达式相近，更加专业化；3. 软件开放性强。MATLAB的可扩充性很强，应当把它当作一种高级语言掌握好，使用M语言能更方便的编写各种通用或专用应用程序。本实验主要使用MATLAB中电机模型实验板块，来模拟电机运行。实验内容打开MATLAB，调出直流电机运行模型，电路图如下图1：图1 直流电机运行模型直流电机给定参数选用型号为Z2-92直流电机，其参数如下：电机型号额定功率（千瓦）额定电压（伏）额定转速（转∕分）额定电流（安培）最高转速（转∕分）飞轮矩（牛平方米）重量（千克）Z2-9255.02201500287.0020005.9647励磁电压Uf=220V，励磁电流If=0.69A。根据已知参数计算电枢电阻Ra，电枢电感La，励磁电阻Rf，励磁电感Lf及转动惯量J。电枢电阻Ra===0.0494Ω~0.0329Ω在整流电源供电系统中，电动机电枢电感量的大小，对电流波形、电动机的发热以及电动机的换向性能都有很大影响。为了保证电动机的正常运行，在给定整流线路的情况下，就需要根据电枢电感大小来确定是否需要外接电抗器，和所接电抗器的大小，因此，电枢电感值在设计整流电源供电系统时即需要预先给定的。由于铁磁材料的非线性。电感与其此话特性的工作点有关，也即是与电机磁路的饱和程度有关，再加上气隙、齿、工艺波动的影响，所以比较难以准确地用解析式来表达。一般采用下面的经验公式来计算电枢电感（无补偿不饱和电感） 电枢电感La=其中K为一系数，一般在8~12范围内。则 电枢电感La==0.001022HCe===0.138V*min/rKE=60Ce/2π=60*0.138/2*3.14=1.318互感Laf=KE/If=1.318/0.69=1.91转动惯量J=GD2/4g=5.9/4*9.8=0.151Kg*m2励磁电阻Rf=Uf/If=220/0.69=318.8Ω励磁电感在恒定磁场控制时可取0.将以上计算好的数据填入电机设定参数表中，如下图2：电机参数设定运行电机，查看转速和转矩波形图图w(rad\s)versus Ia(A)波形图转速波形由图可知，电机稳定转速n=165rad/s=1576r/min转矩波形由图可知，转矩T=38Nm由额定功率PN=0.105nNTN可得PN=0.105*1576*370=61KW。而实际中额定功率为55KW，符合要求。验证了所选器件的合理性。实验小结在这次实验中，前期的数据计算至关重要，一个数据的微小差别都可能导致实验向错的方面发展，所以一般数据小数点后面多留几位，计算过程谨慎点。其次在实验结果出来后，还学要细心的调试，才能让实验结果趋于完美。最后必须仔细谨慎地记下仪器上所出现的数据。在这过程中，需要组员具备一定的MATLAB知识以及默契的配合，且分工明确。