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直流电机设计程序 主要指标 额定电压 额定功率 额定转速 额定效率 主要尺寸的确定 结构型式的选择 永磁材料的选择 选用烧结钕铁硼 极弧系数 电负荷 长径比 计算功率 电枢直径 极数 p=4 极距 电枢长度 15. 气隙 δ=0.06cm 16. 电枢计算长度 3.3 绕组设计 17. 绕组形式　　　　　　选用单叠绕组 18. 绕组并联支路对数　　a=p=4 19. 槽数 20. 槽距 21. 预计气隙磁通 22. 电枢电动势 23. 预计导体总数 24. 每槽导体数 25. 每槽元件匝数 式中　每槽元件数　u=2 26. 实际每槽导体数 27. 实际导体总数 28. 额定电枢电流 29. 实际电负荷 30. 预计电流密度　j’2=5.6 A/mm2 31. 预计导线截面积 32. 导线规格 　　　　导线裸线线径　dI =1.04cm 导线绝缘后线径 d =1.17cm 33. 实际导线截面积 式中 并绕根数 Nt=1 34. 实际电枢电流密度 35. 实际热负荷 36. 绕组平均半匝长度 其中 端部系数 Ke=0.8 37. 电枢绕组电阻 Ra20(ρ20=0.1785×10-3 Ω.mm2/cm) Ra75(ρ20=0.217×10-3 Ω.mm2/cm) 3.4 转子冲片的设计 38. 槽形的选择 选用梨形槽 39. 槽口宽 b02= 0.20 cm 40. 槽口高 h02=0.1 0cm 41. 齿宽 式中 KFe ——电枢冲片叠压系数 KFe=0.93 这里取Bt2=1.67T 42. 轭高 43. 槽高 其中 Di2 —— 电枢内径Di2 =10 cm 44. 槽上部半径 45. 槽下部半径 r22 = 0.15 cm 46. 槽上下圆心距 47. 槽净面积 式中 ci为槽绝缘厚度, 取ci=0.025 cm 48. 槽满率 3.5 永磁体及机壳尺寸的确定 49. 永磁体厚度 hM=0.3cm 50. 永磁体的轴向长度 LM=La=10.5cm 51. 永磁体的内径 52. 永磁体的外径 53. 机壳长度 Lj=(2~3)La=(2~3)10.5=(21~31.5) 取 Lj=28 cm 54. 机壳厚度 其中 Bj’----------初选机座轭磁密 Bj’=1.6T σ-------漏磁系数 σ=1.2 55. 机壳外径 3.6 磁路计算 56. 气隙系数 57. 气隙磁密 58. 每对极气隙磁位差 59. 电枢齿磁密 60. 电枢齿磁场强度 查磁化曲线可得 H t2=76.6A/cm 61. 电枢齿磁位差 62. 电枢轭磁密 63. 电枢轭磁场强度 查磁化曲线可得 Hj2=1.79A 64. 电枢轭磁位差 式中 Lj2-----电枢轭部磁路平均计算长度 65. 定子轭磁密 66. 定子轭磁场强度 查磁化曲线可得 Hj1=55.9A/cm 67. 定子轭磁位 式中 Lj1----定子轭部磁路平均计算长度 68. 外磁路总磁位差 69. 空载特性计算表 Фδ (Wb) 0.00200 0.00210 0.00215 0.00220 0.00230 0.00235 Bδ=266.4Фδ (T) 0.5328 0.55944 0.57276 0.5861 0.613 0.626 Fδ=1036.8 Bδ(A) 552.41 580.03 593.84 607.65 635.31 649.04 Bt2=2.785 Bδ (T) 1.48 1.56 1.60 1.63 1.71 1.74 Ht2 (A/cm) 25.0 41.3 52.9 62.1 92 105 Ft2=2.4Ht2 (A) 60 99.12 126.96 149.04 220.8 252 Bj2=231.7Фδ(T) 0.463 0.487 0.498 0.51 0.53 0.54