(汽车导块加工工艺过程中钻、铣工序的夹具设计.docVIP

绪 论 伴随着机械制造业的不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，因此，机器人变速箱的加工质量直接影响机器的精度、工作性能和使用寿命，我们有必要对其进行研究。 机械设计制造毕业设计涉及的内容比较多，它是我们学完了大学的全部基础课程、专业基础课程以及专业课程并进行了生产实习以后，进行的一次培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。其目的是培养学生综合运用所学专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题能力，树立正确的设计思想和工作作风。 我的设计题目是：机器人变速箱机加工艺及工装设计。 机器人变速箱是箱体类零件，箱体类零件是机器的基础件之一。由它将一些轴和套等零件组装在一起，保持正确的相互位置关系，并且能按照一定的传动要求传递动力和运动，构成机器的一个重要部件。因此，箱体的加工质量对机器的精度、性能和寿命都有一定的影响。为了提高加工质量和劳动生产率、降低工人的劳动强度、减少废品率，我要设计一套合理的工艺过程，选用合适的机床和刀具，保证零件加工要求。 此次设计的零件为机器人变速箱,通过对其零件的分析, 我了解了机器人变速箱的特性和用途。通过零件，分析了它的毛坯。在毛坯制造时的方法与原则，以及所选用的工艺等。本次设计总共分为两部分, 第一部分为工艺方面：主要包括零件的功用, 结构特点, 加工零件表面的设计基准, 设计条件, 毛坯的选择, 各个工艺方案的比较与取舍, 确定机床与工艺装备, 填写工艺过程卡片。 第二部分主要为机床夹具设计：主要包括定位方案的确定, 定位元件的选取, 夹紧方案的选取等等。 该题目属装备设计范畴，需要用到的专业知识面较广，有机械制造基础知识和装备设计的专业知识，需要我查阅许多专业参考资料，同时还要具有一定的CAD绘图能力。首先，要对零件进行功能和工艺结构分析，然后制定零件加工的工艺规程。根据工艺过程中的工序要求，设计一套专用夹具。在设计过程中，要进行严格、科学的理论计算，要考虑到完成工艺加工任务的可靠性、稳定性、先进性、经济性、安全性和可操作性等必要的技术经济指标。以下内容是我对本课题进行设计的具体说明，有不当之处请各位老师提出宝贵意见。 零件分析及设计任务书 机器人变速箱的结构特点 机器人变速箱是将一些轴等零件组装在一起，保持正确的相互位置关系，并且能按照一定的传动要求传递动力和运动，构成机器的一个重要部件。因此，机器人变速箱的加工质量对机器的精度、性能和寿命都有一定的影响。 机器人变速箱是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。变速器箱的结构一般比较复杂，箱体外面都有很多平面和孔，内部呈腔形，壁薄且不均匀，刚度较低，加工精度要求较高，特别是孔和基准平面的精度。箱体不仅需要加工的部位较多，且加工难度较大。 本次设计给出的零件是沈阳北方装备制造有限公司生产的减速器箱，如图1.1所示。由于硬铝合金容易成形、切削性能好、价格低廉，且吸振性和耐磨性也比较好，所以，此箱体的材料是硬铝合金。如果没有特殊要求，工件无砂眼、夹渣等缺陷；工件未注角为R2-R3；锐角倒钝、去毛刺。 机器人变速箱的外形主要是由平面和孔组成的。由于平面易加工，先加工平面再加工孔，保证支承孔的尺寸和形状精度。 图1.1 机器人变速箱 1.2 零件的技术要求 （1）硬铝合金表面阳极化。 （2）未注明的铸造圆角半径R3-5。 （3）加工面不应该有毛刺、裂缝、结疤、夹渣等缺陷，并应清理干净。 （4）所有加工表面应光洁，不可有裂缝、压痕、毛刺、气孔、凹痕以及非金属夹杂物，在磨光表面上不该有深痕和黑点。 （5）除加工面、孔螺纹孔外，其余涂铁红防锈漆及面漆。 （6）加工过程中，要满足零件加工的形状精度、公差要求以及位置精度，达到图纸的要求。 （7）箱体上孔的尺寸误差和几何形状误差会影响传动轴的传动精度，应保证一定的孔距尺寸精度和平行度要求来提高机器设备的精度和正常运行。 （8）箱体的装配基准面和加工中的定位基准面应有较高的平面度和较小的表面粗糙度要求。 1.3 设计要求 机器人变速箱结构比较复杂，且壁厚不均、刚度较低、加工面较多、加工精度要求较高。箱体上的加工表面主要是平面和孔，平面的加工质量通常较容易保证，而精度要求较高的孔的尺寸与形状精度、孔与孔间、孔与平面间的位置精度则较难保证，所以我采用一面作为统一基准，使机床夹具结构简单，刚度提高，工件装卸快速方便。加工的工序有铣平面，钻螺纹底孔，攻螺纹，钻孔，，镗孔等，位置、形状、尺寸精度都各有要求。 出于现代化大产量的考虑，我们设计了生产流水线加工，多数采用了组合机床及专用夹具