交流调速技术：学习指导(第五章).docVIP

学习指导（详解） 第5章 直接转矩控制技术 5.1直接转矩控制技术的诞生与发展 直接转矩控制技术是在20世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能异步电动机变频调速技术。直接转矩控制，德语称之为DSR（Direkte Selbst Regelung），英语称之为DTC（Direct Torque Control）。 自从70年代矢量控制技术发展依赖，交流传动技术从理论上解决了交流调速系统在静、动态性能上与直流传动相媲美的问题。矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法，实现了对交流电动机的转矩和磁链控制的完全解耦。它的提出具有划时代的重要意义。然而，在实际上由于转子磁链难以准确观测，并且系统特性受电动机参数的影响较大，以及在模拟直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性，使得实际的控制效果难以达到理论分析的结果。这是矢量控制技术在实践上的不足之处。 直接转矩控制理论于1977年美国学者A.B.Plunkett在IEEE杂志上首先提出，1985年由德国鲁尔大学的德彭布罗克（Depenbrock）教授首次取得了直接转矩控制在实际应用上的成功，接着在1987年又把直接转矩控制推广到弱磁调速范围。不同于矢量控制，直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快、控制结构简单等优点，它在很大程度上解决了矢量控制中结构复杂、计算量大、对参数变化敏感、实际性能难以达到理论分析结构的一些重要问题。 目前在德国，直接转矩控制技术已成功应用于兆瓦级的电力机车牵引上。日本研制成功的1.5kW直接转矩控制变频调速装置，其转矩响应频率高达2kHz，冲击转矩可瞬时达到额定转矩的20倍，使电机从＋500~－500转/分的反转时间只有4ms。在电气传动领域中，这几项指标均居目前世界最高纪录。当前，德国、日本、美国等都竞相发展该项技术，今后的发展趋势是采用第四代电力电子器件（IGBT、IGCT……）及数字化控制元件（如TMS320CXX数字信号处理及其他32位专用数字化模块），向工业生产应用推出全数字化最优直接转矩控制的异步电机变频调速装置。 5.2 异步电动机直接转矩控制技术的理论基础 一、设计思路 1、 2、 当不变时， 3、 当不变时， 所以，在保持当不变的情况下，通过调节电压矢量可以调节，从而达到调节的目的。 二、有关模型 1、定子磁链模型 简化为 2、转矩模型 式中 简化为 三、系统框图及原理 1、系统框图 图5-1 直接转矩控制系统控制思路 2、系统原理 该系统主要由主电路和控制系统两部分组成，主电路：电网单相交流电经主断路器送入变压器主绕组，经降压从二次侧输出单相频率不变的交流电，经整流器整流成直流电，再由逆变器转变为频率可调的三相交流电，输送给三相异步牵引电动机。控制系统：三相异步牵引电动机经3/2变换，转变为二相交流电机，由电流互感器检测出两相电流和，由电压互敢器检测出两相电压和，一起送入定子磁链模型，输出磁链和，再合成为定子磁链，与给定定子磁链进行比较，输出差值信号，经磁链滞环调节后送入开关状态选择。、和、经转矩模型输出转矩。给定转速与经过转速传感器检测出来的转子实际转速进行比较，输出的转速差值信号经转速调节器转变为转矩给定信号，与进行比较，输出转矩差值信号，经转矩滞环调节后送入开关状态选择。最后由开关状态选择去控制逆变器中功率开关的导通状态，通过调节电压矢量的大小达到调节牵引电动机转速的目的。 直接转矩控制的核心思想是通过不同时刻给出不同的电压矢量,以控制定子按一定幅值的正六边形磁链轨迹运行并控制其旋转速度（参阅有关资料），在机车控制级的控制下,即可按直接转矩控制的思想控制牵引电动机的输出力矩,使机车获得预期的牵引特性。 学习指导（详解） 四、逆变器的八种开关状态和逆变器的电压状态 1、系统开关状态 一台电压型逆变器（见图5-9），由三组、六个开关（SA、、SB、、SC、）组成。由于SA与、SB与、SC与之间 互为反向，即一个接通，另一个断开，所以 三组开关有23＝8种可能的开关组合。 把开关SA、称为A相开关，用表示 SA；SB、称为B相开关，SB用表示；把SC、称为C相开关，用SC表示。也可用SABC同时表示三相开关SA、SB和SC。若规定A、B、C三相负载的某一相与“＋”极接通时，该相的开关状态为“1”态；反之，与“－”极接通时，为“0”态。则8种可能的开关组合状态见表5-1。 表6-1 逆变器的8种开关组合 状态 0 1 2 3 4 5 6 7 SA 0 1 0 1 0 1 0 1 SB 0 0 1 1 0 0 1 1 SC 0 0 0 0 1 1