机械故障诊断学钟秉林第5章非平稳信号特教材.pptVIP

GPS是英文Global Positioning System的缩写，意即全球定位系统。全球定位系统利用导航卫星进行测时和测距，使在地球上任何地方的用户，都能计算出他们所处的方位。 GPS系统包括以下三大部分： (1)GPS卫星(空间部分)； (2)地面支撑系统(地面监控部分)； (3)GPS接收机(用户部分)。 * * 在泄漏监测系统中使用到的是GPS的精确授时功能。 GPS[包含GPS卫星(空间部分)、地面支撑系统(地面监控部分)、GPS接收机(用户部分)三部分]开始时只用于军事目的，后来由于GPS接收机技术的发展，超大规模芯片的应用，使接收机成本不断下降，现在也已广泛应用于航海、航空、科学研究、交通运输、石油勘探、地形测量以及商业、旅游业等一切行业，甚至要渗透到个人生活的各个方面。 它可以准确测定用户的三维位置、三维速度，并给出精确的时间基准。由于GPS具有定位精度高、使用范围广、可全天候应用、用户设备简单等优点，GPS问世以来，已充分显示了其在导航、定位、授时领域的霸主地位。 * * 管内压力波的传播速度决定于液体的弹性、液体的密度和管材的弹性，液体的体积弹性系数随品种、温度、压力的不同而不同。 式中： a — 管内压力波的传播速度，m/s； K — 液体的体积弹性系数，Pa； ρ— 液体的密度，kg/m3； E — 管材的弹性，Pa； D — 管道直径，m； e — 管壁厚度，m； C1 — 与管道约束条件有关的修正系数。 负压波传播速度公式如下： * * 在实际的泄漏监测系统中，总是采集压力传感器送来的数据，再分析采集到的数据序列，从中寻找泄漏信息。 精确确定泄漏引发的负压波传播到上、下游传感器的时间差，就必须先确定瞬态负压波传到管道首、末端的时刻，即需要准确地捕捉到泄漏负压波传到首、末端信号序列的对应特征点。 * * 而由于不可避免的工业现场的电磁干扰、输油泵的振动等因素的存在，采集到的压力波形序列附加着大量的噪声（如下图所示） 。 图 原始压力信号 上图为在中石化管道储运公司做的一次泄漏放油实验时在管道一端采集到的压力信号序列，噪声信号很强，由此信号根本无法确定负压波的边沿，因而也就不能对泄漏点定位。 * * 如何在强噪声干扰中提取信号的特征拐点是泄漏检测与定位中必须解决的问题，采用离散小波变换确定负压波信号的特征拐点，滤波器组计算小波变换的方法。在管道实际运行中做到实时监测，取得了良好的效果。 将实时采集获得的管道压力信号通过两通道滤波器分为低频概貌和高频细节输出，定位负压波的位置实际就是确定高频细节当中最小值的位置。 * * 离散小波变换(discrete wavelet transform，DWT) 用小波的基函数(basis functions)表示一个函数的方法 小波的基函数序列或称子小波(baby wavelets)函数是由单个小波或称为母小波函数通过缩放和平移得到的 缩放因子和平移参数都选择2j (j 0的整数)的倍数，这种变换称为双尺度小波变换(dyadic wavelet transform) 小波重构 小波分析中常用的三个基本概念。 * * 时频域分析方法比较： 傅立叶分析 用一系列不同频率的正弦波表示一个信号 一系列不同频率的正弦波是傅立叶变换的基函数 小波分析 用母小波通过移位和缩放后得到的一系列小波表示一个信号 一系列小波可用作表示一些函数的基函数 凡能用傅立叶分析的函数都可用小波分析 小波变换可理解为用经过缩放和平移的一系列函数代替傅立叶变换用的正弦波 用不规则的小波分析变化激烈的信号比用平滑的正弦波更有效，或者说对信号的基本特性描述得更好 * * 小波分析技术在时域和频域均具有局部分析功能，所以适合任何信号（平稳或非平稳）的分析，应用很广泛。 在故障诊断领域利用小波变换排除噪声干扰，检测突变信息已成为诊断设备故障的一种深受重视的新技术。 matlab中有小波分析包，应用具体步骤： ①确定小波基 由于不同的小波基在时域和频域上的局部性能不一样，使得小波变换在时域和频域上表征信号局部特点的能力不同，所以选择适当的小波基就显得特别重要。Daubeehies小波（成像小波的一种）、Symlets小波（具有增强的对称性的Daubeehies小波的一种扩展）是几种非常常见的小波基。它们表征信号局部特点的能力都比较强，有利于检测信号的瞬态或奇异点，所以常会使用这些小波基 。 * * ②确定小波基的阶数 对于某种特定的小波基，阶数的不同表征信号局部特点的能力也不同。一般情况下，阶数越高表征信号局部特点的能力就越强，但是计算量也会相应变大，当阶数高于5阶时，提高小波基阶数对提高小波基表征信号局部性能力的影响并不大。所以在实际操作过程中不会选取太高的小波基阶数，一般选取5到8阶