直流主传动控制系统在热连轧粗轧机中的应用.docVIP

直流大容量控制系统的应用 摘 要 轧机主传动装置的作用是将电动机的运动和力矩传递给轧辊，使其旋转，实现对钢坯的轧制。目前国内全部中宽带（800mm~1000mm）热连轧和80%的1250mm宽带热连轧主传动均由直流电机拖动，直流调速装置控制。由于直流传动优异的控制性能及较高的性价比，使其在轧机主传动等大容量变速传动领域占据一定的市场份额。 众所周知，直流电机的转速容易控制和调节。在额定转速以下，保持励磁电流恒定，可用改变电枢电压的方法实现恒转矩调速；在额定转速以上，保持电枢电压恒定，可用改变励磁电流的方法实现恒功率调速。采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。 对于轧机主传动等大容量直流电机可控硅整流装置，为了减轻对电网的干扰，特别是减少谐波分量，可以将两组三相整流桥串联或并联，构成12脉波整流装置对电动机供电，一般多采用并联方案。即用一台三绕组变压器，一次绕组接成三角形或星形，二次绕组一个接成三角形，一个接成星形。则这两个绕组相位相差30°，两个绕组分别供电给两个三相整流桥，这两个整流电路的输出通过平波电抗器并联后向直流电动机供电。 本文以850mm热连轧R1粗轧机主传动为研究对象，构建晶闸管变流器的主电路方案，提出了主电路变压器、晶闸管、电抗器等控制元件参数的计算数据，并设计了系统的过压、过流、接地、超速等保护。文章最后设计了该套直流传动系统的原理图及主要调试参数。 热轧带钢轧机及生产技术 热轧带钢轧机生产的热轧板卷，不仅可以供薄板和中板直接使用，还可以作为下道工序冷轧、焊管、冷弯型钢的原料。带钢热连轧机自50年代起，在世界范围内已成为带钢生产的主要形式。 带钢热连轧机具有轧制速度高、产量高、自动化程度高的特点，轧制速度50年代为10～12m／s，70年代已达 18～30m／s。产品规格也由生产厚度为 2～8mm、宽度小于 2000mm的成卷带钢，扩大到生产厚度1．2～20mm、宽度2500mm的带钢。带卷重量的加大和作业率的提高，使现有的带钢热连轧机年产量达350～600万t，最大卷重也由15t增加到70t。坯料尺寸及重量加大，要求设置更多的工作机座，过去的粗轧机组和精轧机组的工作机座分别为2～4架和5～6架，现已分别增加到4～6架和7～8架，轧机尺寸也相应增加。 90年代以来，钢铁生产短流程迅速开发和推广，薄板坯（或中厚板坯）连铸连轧工艺的出现，正在改变着传统的热连轧机市场。连铸连轧技术是将钢的凝固成型与变形成型两个工序衔接起来，将连铸坯在热状态下继续送入精轧机组，直接轧制成带卷产品。德国西马克公司的CSP技术、德马克公司的ISP技术、奥钢联开发的Conroll技术等都已有用户采用。 850mm热连轧粗轧机电机参数 R1粗轧电机基本参数 型号：Z3200/1350 功率：5500KW 电压：DC1000V 电流：6180A 转速：40/80rpm 励磁电压：DC110V 励磁电流：260A 过载：250%/60s, 275%切断 粗轧机主传动控制系统的构成 粗轧机主传动对控制系统的要求 能实现频繁的快速正反转。 系统响应的快速性，电流响应时间≤15ms，速度响应时间≤100ms，稳 态速度调节精度≤0.05%，速度动态当量≤0.3%S。 12相电流平衡，最大电流差值≤1%。 传动系统过载能力强，最大过载达到2.5-3倍。 系统的设计方案 主回路设计方案 主轧机电动机电枢回路采用分裂式三绕组整流变压器供电，电动机由十二相整流器控制；整流变压器为双付边相位差30度，直流侧角组和星组电枢整流回路设单独平波电抗器，直流侧采用快速开关。励磁回路采用一台整流变压器供电，变流器为SIMENS公司的6RA70单向限直流调速装置。 控制系统设计方案 控制系统由两台6RA70全数字控制装置构成十二相整流控制系统。这两台控制器采用主从控制方式，即主控制器为速度环和电流环构成的双闭环系统，从控制器为电流环控制的单环系统，从控制器接收主控制器的电流给定。SIMOREG DC-MASTER 6RA70系列全数字调速系统采用两个高效能的微处理器(C163和C167)承担电枢和励磁回路所有的调节和传动控制功能。调节功能在软件中通过参数构成的程序模块来实现，从而得到非常精确的速度和转矩控制。 所有的控制、调节、监控及附加功能都由微处理器来实现，系统结构可软件组态，可以对电流调节器、速度调节器、励磁电流调节器、电动机磁化曲线等进行自动优化，从而实现系统的最佳控制。传动装置本身具有完善的故障诊断、报警、显示和保护功能。给定和反馈可以为数字量或模拟量。具有2象限和4象限设计可供各种工业应用选择。 6RA70调速系统具有基于Windows下的SIMOVIS友好界面，BICO技术使用户在