本科毕业设计_单片机隧道探测系统的设计.docVIP

《单片机原理与应用》 课程设计报告 题 目： 隧道探测系统的设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 自动化工程系 2015年 7月 1 日目 录 一、设计目的 1 二、设计任务及要求 1 三、可供选择的仪器和设备 1 四、总体设计 2 五、具体步骤 8 六、设计小结 23 七、相关问题 23 八、参考资料 24 课程设计题目十六 隧道探测系统的设计 一、设计目的 掌握相应传感器的使用方法。 利用宝贝车实验机器人更具体的了解单片机工作原理和应用 熟练掌握C语言编程。 通过系统整体的概念，设计并实现要求的功能，完成设计报告。 掌握正确的单片机调试方法。 二、设计任务及要求 电路上电后，机器人能够躲避一般障碍物。 查阅资料，论述基本原理，并画出相关电路图。论述本次设计中所涉及到的所有相关知识概念及原理，设计相应的电路原理图。 根据所提供的设备，正确选择传感器、电阻等相关元件。 按照电路原理图搭建电路并进行调试。 软件设计流程及描述，并设计和调试源代码。 软硬件结合验证，并调试，直到测试正确。给出实验结果并进行分析。 回答相关问题 设计报告包括以下主要内容： 设计目的及要求 设计使用的仪器和设备 完整的系统设计方案 相关知识及原理 电路原理图的设计 源程序代码设计及描述（要有注释） 硬件、软件实验步骤 整体设计验证 小结 参考资料 三、可供选择的仪器和设备 计算机 、AVR系统开发软件； WINAVR编译器、MFILE软件、ISP下载软件、串口软件等； 宝贝车机器人（AVR单片机版）； 光敏电阻传感器，红外线传感器，蜂鸣器，led指示灯等。 基本电路器件：试验主板1块，AT89S52芯片1个，ISP下载线1跟，RS232串口线1根，连续旋转伺服马达2套，机器人运动底盘（带后轮）1套，电池盒（带五号电池4节）1个，驱动轮2个，线路板连接柱子4根，盘头螺钉30颗，螺母20颗，沉头螺钉4颗，螺钉4颗，十字螺丝刀1把，尖嘴钳1把，跳线1袋，绿色LED1个，排针一排，，电阻220k4个，电阻470k10个，电阻1k4个，L-1L1红色LED灯2个，1938红外探测器4个，两对IR LED套管，三极管4个，LCD模块一个,一个470 ?电阻；扬声器1个；导线若根。 四、总体设计 完整的系统设计方案 硬件电路设计及描述 图 4-1红外线导航电路图 图 4-2光敏电阻电路图 图 4-3扬声器电路图 图 4-4 指示灯电路图 图4-5 总电路图 图4-6隧道探测系统的接线图 首先在宝贝车进入隧道后发出蜂鸣声，在通过隧道的过程中指示灯亮起。同时在宝贝车行走过程中，如果前方有障碍物，红外线感应接收装置接收到红外线遇到障碍物返回信号，对应的PC1,PC0输入为低电平。导航程序需要接受这些输入信息，判断它的意义，调用一系列使宝贝车倒退、旋转并朝不同的方向行走的动作子函数。 宝贝车用它的红外光探测障碍物，当遇到障碍物时它会知道。一旦红外光探测到障碍物，红外光接收装置接收到返回的红外光，第六章中的导航程序和子程序将使小车倒退和旋转。然后宝贝车再重新向前行走直到遇到另一个障碍物。宝贝车在通过隧道后指示灯灭。 2、软件设计流程及描述 图4-7程序流程图 1 ) 调零程序： #includeavr/BoeBot.h #includeavr/usta.h int main(void) { usta_Init(); printf(Program Running!); DDRC|=_BV(PC2);//设置PC2为输出口 DDRC|=_BV(PC3);//设置PC3为输出口 while(1) { PORTC|=_BV(PC2);//设置PC2输出高电平 delay_nus(1500);//延时1.5ms PORTC=~_BV(PC2);//设置PC2输出低电平 delay_nms(20);//延时20ms PORTC|=_BV(PC3);//设置PC3输出高电平 delay_nus(1500);//延时1.5ms PORTC=~_BV(PC3);//设置PC3输出低电平 delay_nms(20);//延时20ms }