组态王与ATV312的直接通讯实现方法.docxVIP

组态王与ATV312直接通讯的方法组态王与ATV312直接通讯的方法王献会1 程金宏2（1 安彩高科研发中心 2.安彩高科装备制造厂河南 安阳 455000）摘要：本文利用组态王的Modbus驱动功能，通过RS485与ATV312系统变频器直接进行通讯，实现了对变频器的直接控制。关键词：组态王;ATV312;MODBUS;直接通讯；引言在自动化领域中，以变频驱动的设备一般通过下位机或PLC进行控制，这种控制方式可以是以通讯方式的，也可以是直接的点对点的控制。无论那种控制，都可可靠实现控制。但一些应用简单，对控制要求相对宽松的场合，上述的应用成本较高。本文介绍了一种通过组态王直接对变频器进行控制的方法，并对实现的具体过程进行详细的介绍，利用此方法可实现低成本的控制要求。系统设计系统采用组态软件（组态王）与ATV312系统变频器通过MODBUS进行通讯，底层使用RS485协议。中间省去下位机PLC，通过在组态王的图形界面直接对ATV312的控制寄存器进行操作。控制框图如下：图1 控制示意图组态王组态界面设计组态王软件组态王(KingView)是目前国内比较流行的一种国产工业自动化通用组态软件，组态王具有配方管理、报表系统、动画演示、报警处理等功能[2-3]，广泛应用于工业控制系统中。与自己开发应用实现监控和操作功能相比，它具有开发周期短，编程简便，无需自己开发通讯驱动程序等特点。同时组态王软件具有很多优点。组态王具有全新中文Explorer界面，使用更加方便、灵活；支持无限色和过渡色，二十四种过渡色效果，精美工具箱，21种动画连接，精美图形库，大量工业标准元件，支持Windows标准的Actire X控件(主要为可视控件)。包括Microsoft提供的标准Active X控件和用户自制的Active x控件，增加温控曲线、x—Y轴曲线、列表框、动感按钮等几十种功能控件：采用OLE自动化技术。将组态王和各种驱动程序整合到一起。采样速度快．可靠性高[4]。组态王界面设计组态王界面的设计指对组态王画面根据现场情况灵活编程，这里的直接通讯以组态王通过界面，直接通过Modbus进行通讯，对ATV312的寄存器及相关位进行操作。编程界面如下：图2 组态王控制画面组态王变量设计组态王的变量设计指对组态王的数据词典进行编辑，组态王利用此部分的数据词典取得与设备交换的数据，是连接画面与设备的通道。具有的变量设计这里给出设计好的数据词典，相关设计实现过程参考组态使用手册。通讯用数据词典如下：ATV312 参数设定Modbus 寄存器对应关系在MODBUS RTU驱动下，组态王寄存器与MODBUS设备间的对应关系为本通讯实现的关键。在MODBUS通讯中，由于功能码不同，对应的离散的变量与相关寄存器也不尽相同，这里的功能码指ATV312的功能码，此设备的功能码由设备厂商事先根据MODBUS协议所规定的格式进行定义。ATV312在MODBUS通讯驱动下，对应的功能码表如下：驱动对应的寄存器的首地址为：400001，Modbus协议规定的首地址为：000000。二者的对应关系为400001对应000000，即满足：40000（i+1）对应00000i，i为地址索引的序号。本通讯中用到的控制字W8501，W8502，W3201，W3202等分别对应组态王寄存器里的408501，408502，403201，403202等。此部分对应关系在数据词典里要用到。ATV312、组态王通讯参数设定在实现直接通讯时，需要对通讯参数进行设定，这些设定特指串口通讯的参数。在组态王里需要对组态王对外通讯的参数与串口参数设定为一致。同时还要在组态王设定与之通讯的从站设备地址。本设计用默认的从站地址1。串口参数为：19200-8-E-1。其它参数用默认值。ATV312参数设定ATV参数设定内容包括：电机参数设定、变频器报警参数、通讯参数设定、其它参数设定等。这里直接通讯使用0.2kw三相异步电机机，转速1410RPM，电压380V。数据的具体设定值如下所示，下图为使用Somove lite 1.6.1进行的设定画面。这里ATV312设定可使用操作面板和软件两种方式进行参数的设定。电机等其它参数设定这里从略。图3 ATV312参数设定组态王通讯参数设定组态王在使用前，需要对通讯的驱动进行选择，不正确的驱动会造成通讯的不成功。本通讯驱动选择为PLC下的莫迪康MODBUS。图4 组态王驱动选择PC串口通讯的设定在组态王通讯过程中，本直接通讯采用USB转RS485的通讯适配器与组态王和ATV312进行通讯，除适配器外，通讯也可采用RS232的通讯，但使用RS232通讯，只能实现点对点的通讯，使用RS485时，可以适用于多台机器。这里通过适配器在PC机上虚拟出一个RS485的端口COM3，通讯