機电一体化技术综合习题.doc

综合练习 (一)一、名词解释(每小题4分，共20分)1. 机电一体化2. 传感器 3. 伺服控制系统4. 可靠性5. 动态误差二、填空题 （每小题1分，共20分)1. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括? ________，? ________，? ________ ， _______。 2.伺服系统中，通常采用?????????????????????? 原则选择总传动比，以提高伺服系统的?????????? 。3．机身结构设计中，肋板的布置形式可分为??????????? 、?????????? 和?????????? 三种。4．某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_________。 5．柔性制造系统可分为四个系统，分别为??????????? 、??????????? 、???????????? 和??????????????? 。 6．从电路上隔离干扰的三种常用方法是:??????? 隔离，??????? 隔离，?????? 隔离。 7．工作接地分为_______________、 ______________。 8．某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为____________。 三、选择题 （每小题2分，共20分） 1. STD总线是一个通用工业控制的多少位微型机总线? (???? )?? A. 4位???????????? B. 8位??????????? C. 16位??????????? D. 32位 2. 加速度传感器的基本力学模型是? ( ????)A. 阻尼—质量系统 ?B. 弹簧—质量系统? C. 弹簧—阻尼系统 ???D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数? ( ?????)?A. 有关 ??????????B. 无关?? C. 在一定级数内有关 ??D. 在一定级数内无关4. A/D转换接口属于(???? )。 ?? A. 人机接口?????????????????????????? B. 检测通道 ?? C. 控制通道????????????? ?????????????D. 系统间通道 5．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ????） 等个五部分。 A 换向结构?????? B 转换电路???? C 存储电路?????? D检测环节 6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称? (? ?????)A.顺序控制系统?? ?B.伺服系统???? ?????C.数控机床???????? D.工业机器人 7．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(??????? ?)A.内循环插管式?????? B.外循环反向器式 ??C.内、外双循环?????? D.内循环反向器式 8．直流测速发电机输出的是与转速 ( ????????)A.成正比的交流电压????B.成反比的交流电压? C.成正比的直流电压??? D.成反比的直流电压 9．具有某种智能功能的工业机器人属于(? ?????)。 ?? A. 第一代机器人?????????????????????? B. 第二代机器人 ?? C. 第三代机器人?????????????????????? D. 第四代机器人 10．由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（ ?????）。 ?? A. 加工系统?????????????????????????? B. 物料系统 ?? C. 能量系统?????????????????????????? D. 信息系统 四、简述题 （每小题5分，共25分) 1．步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?2．机电一体化系统应包括的基本要素有哪些？并指出各要素所对应的功能。 3．一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 4．何为“可靠性指标”？如何衡量它？机电一体化系统及产品常用的可靠性指标有哪些？5．斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？五、分析计算题 (共15分)1. 采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1) 按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭 (输出y1);2) 按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭 (输出y2);3) 只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。综合练习 (一)答案一、名词解释(每小题4分，共20分)1．从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。 2．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换