機电一体化实训指导书.doc

目 录 第一部分THMSRX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统 2 实验一 STEP 7 MICROWIN软件的使用 2 实验二 常用指令的使用（一） 5 实验三 常用指令的使用（二） 7 实验四 基本控制指令实验 9 实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验 10 实验六 移位指令的使用 11 实验七 移位指令的实际应用 13 实验八 上料检测站（第一站） 15 实验九 搬运站（第二站）——实验内容之一 16 实验十 搬运站（第二站）——实验内容之二 18 实验十一 第一站与第二站的联网——实验内容之一 20 实验十二 第一站与第二站的联网——实验内容之二 23 实验十三 加工站（第三站）——实验内容之一 32 实验十四 加工站（第三站）——实验内容之二 34 实验十五 分拣站（第四站） 36 实验十六 变频器控制实验 36 实验十六 变频器控制实验 37 实验十七 传送站（第五站） 41 实验十八 安装站（第六站） 42 实验十九 安装搬运站（第七站） 44 实验二十 步进电机控制实验 47 实验二十一 分类站（第八站）——实验内容之一 50 实验二十二 分类站（第八站）——实验内容之二 52 实验二十三 八站联网实验 54 第二部分THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 56 第一章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 56 第二章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置机构说明 58 第三章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置电气控制说明 66 附录一：THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置元件接线图 79 附录二：THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 装配图 80 第三部分THHPJY－1机电液一体化综合实验装置实验指导书　液压传动与气动系列 85 实验一 液压传动基础实验 85 实验二 叶片泵性能实验 88 实验三 小孔压力——流量特性实验 91 实验四 溢流阀特性实验 94 实验五 调速阀特性实验 97 实验六 换向阀特性 100 实验七 油缸特性实验 102 实验八 基本回路实验 104 实验九 节流调速特性实验 117 实验十：PLC控制的液压回路实验 122 实验十一：继电器控制的液压传动回路实验 128 第四部分THHPJY-1型 机电液一体化实验指导书 电气控制系列 135 实验一 三相鼠式异步电动机点动和自锁控制 135 实验二 三相鼠笼式异步电动机正反转控制 137 实验三　三相鼠笼式异步电动机Y－△降压起动控制 139 实验四 三相鼠笼式异步电动机的能耗制动控制 142 实验五 三相异步电动机顺序启动控制 144 实验六 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制 146 实验七 三相鼠笼式异步电动机正反转PLC控制 149 实验八　三相鼠笼式异步电动机Y－△降压起动PLC控制 151 实验九 三相鼠笼式异步电动机的能耗制动PLC控制 154 实验十 三相异步电动机顺序启动PLC控制 156 实验十一 三相电机变频调速控制 158 第五部分 MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统) 161 MCGS的构成 163 实时数据库是MCGS系统的核心 164 主控窗口构造了应用系统的主框架 165 设备窗口是MCGS系统与外部设备联系的媒介 165 用户窗口实现了数据和流程的“可视化” 165 运行策略是对系统运行流程实现有效控制的手段 165 MCGS组态过程 166 第一部分THMSRX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统 实验一 STEP 7 MICROWIN软件的使用 一、实验目的 1.熟悉STEP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。 2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控。 3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。 二、实验设备 1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。 三、实验步骤 （一）将样例程序输入PLC。 1.将PC与PLC按正确方式连接。 2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。 3.启动STEP 7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC（CPU224CN），或者点击“读