機电一体化实验讲义.docVIP

机电一体化实验 徐寅林 南 京 师 范 大 学 目 录 实验一. 逐点比较法直线和圆弧插补实验 ………………………………………………………… 2 实验二. 按步积分法（DDA）插补实验 …………………………………………………………… 7 实验三. 数控编程及仿真实验 ………………………………………………………………………13 实验四. CAD/CAM数控编程实验 …………………………………………………………………… 17 实验五. 步进电机控制实验 …………………………………………………………………………22 实验六. 直流伺服电机转速PID闭环控制实验………………………………………………………26 实验七 小型数控铣床操作实验 ……………………………………………………………………30 实验八 开环数控系统综合实验 ……………………………………………………………………34 附录一. 逐点比较法直线插补C语言框架程序 …………………………………………………… 37 附录二. CncSimulator数控仿真软件简介 …………………………………………………………41 附录三. 数控铣床单片机控制程序………………………………………………………………… 42 附录四. GSIMPLE CAD/CAM软件使用说明……………………………………………