武漢中仪物联X5-M2管道CCTV检测机器人技术参数.docxVIP

武汉中仪股份X5-M2管道CCTV检测机器人技术参数产品概述：X5-M2管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,主机即视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。使用X5-M2管道CCTV检测机器人最突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。X5-M2管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。技术参数：组件名称前带※标记的为标准配置组件组件名称数量技术参数及说明※旋转镜头1个1.防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；2.工作温度：-10℃~50℃；3.镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135度旋转，一键归位；4．照明光源：56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）；5．调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）；6.激光测量：用于测量裂缝宽度；7．视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；8．成像芯片：彩色 1/4 CCD； 9．视角： 46 度；10．分辨率：46 万像素，795 * 596；11．灵敏度：0.1LUX；12．兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；13．尺寸：80mm * 190mm；14．重量：约1kg。※爬行器X5-M21台防护等级：IP68，水深≥10 米，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 工作温度：-10℃~50℃； 适用管径：150mm~1500mm； 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 镜头升降：电动升降架，落差可达122mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点240mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点118mm），升降架为可拆卸式设计，拆除后可适用于直径为150mm的管道； 驱动：双35W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达27m/min； 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光； 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；定位功能: 内置信号发射器，可用管线仪定位；车轮：配有大、中、小，微小四组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用； 尺寸：300mm * 110mm * 95mm； 重量：约15kg; ※主控器1套控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等；可外扩无线控制；显示单元：12.1寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024 * 768，具备防眩目功能，强光下可视；存储：64G固态硬盘，数据直接存储，无需外接存储装置；接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口；录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息，并可设置这些信息的显示状态；使用辅助：根据选择的车轮型号，自动计算适应管径；报警功能：具备翻滚角超限报警或气压过低、过高报警；缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；尺寸：380mm * 240mm * 70mm；重量：约4kg。※电动电缆盘1套计数：高精度(±0.01m)编码器，用于计量电缆线的放线长度； 放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；；装配电磁离合器；防护：IP63，防尘、防水溅； 兼容性