《2011级综合实习算法部分迷宫指导2014625.docVIP

迷宫老鼠问题 迷宫式一个矩形区域如图 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 图 （2）数据结构 矩形迷宫，可以用n*m的矩阵来描述，n和m分别代表迷宫的行数和列数。迷宫的每个位置用其行号和列号来表示。（1,1）表示入口位置，(n,m)表示出口位置；从入口到出口的路径是由一组位置构成，每个位置上都没有障碍，且每个位置（第一个除外）都是前一个位置的东、南、西或北的邻居。 为了描述迷宫中位置（i,j）处有无障碍，规定：当位置（i,j）处有一个障碍时，其值为1，否则为0。图1所示的迷宫可以用矩阵来描述。其中，a11=0表示入口，anm=0表示出口；aij表示从入口到出口路径上的某个位置，则应有aij=0. （3）算法思想 首先，从迷宫的入口位置出发，搜索每个可能的无障碍位置，如果该位置就是迷宫出口，则已经找到了一条路径，搜索工作结束。否则，考察其东、南、西、北位置上的邻居是否是障碍。若不是，就移动到这个相邻位置上，然后从这个位置开始搜索通往出口的路径。如果不成功，就选择另一个相邻的非障碍位置，并从它开始搜索通往出口的路径。为了防止搜索过程中又绕回到原先考察过的位置，可以在搜索过的位置上设置障碍（将该位置置为1）。为了保留搜索过的痕迹，在考察相邻位置之前，把当前位置保存在一个堆栈中。如果所有相邻的非障碍位置都已经被搜索过，且并未找到路径，则表明在迷宫中不存在从入口到出口的路径。 （4）实现要求 ① 根据上述的数据结构和算法思想，给出迷宫老鼠问题的算法伪码； ② 使用设计的算法，设计程序，在图1的迷宫中寻找一条从入口到出口的路径。 数据结构： 迷宫：一个int类型的二维数组maze，迷宫矩阵中的位置对应数组元素maze[i][j].用栈来存储已搜索过的位置，栈中的结点包括3个域，分别存放该位置所在的行号、列号以及后继结点的地址。 考察当前位置（i,j）的东、南、西、北方向的邻居是否是障碍时，实践上是判断maze[i][j+1]、maze[i+1][j]、maze[i][j-1]、maze[i-1][j]的值是否为1. 若当前位置(i,j)位于迷宫的边界，则其只在两个或三个方向上有邻居。 注意：为了避免在处理内部位置和边界位置时存在差别，在迷宫的周围增加一圈障碍物。对于一个m*n的迷宫，这一圈障碍物将占据数组maze的第0行、第m+1行、第0列和第n+1列。 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 图1’ 扩展的迷宫 数据结构 #define m 12 #define n 12 Typedef struct node{ int row; int col; struct node * next; }Mlink; Mlink *stack; int Mathpath(x1,y1,x2,y2) {//入口x1,y1 出口x2, y2 Stack=null; //空链表 Mlink p=new Mlink(); //i. p.row=x1;p.col=y1;//ii. p.next=Stack;//iii. Stack=p;//iv. Maze[Stack.row][Stack.col]=1; While (!((Stack.row ==x2) (Stack.col==y2)) (Stack!=null)){ //考察当前位置的东、南、西、北方向邻居是否是障碍 //若不是，则沿该方向搜索；若都是障碍，则将栈顶元素出栈 If ( maze[Stack.row][Stack.col+1]==0)